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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794858A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910248826.2(22)申请日2019.03.29(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司地址221000江苏省徐州市经济开发区桃山路19号(72)发明人侯文礼陈卫东田佳佳周前进(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人周爱芳(51)Int.Cl.B24C1/08(2006.01)B24C3/06(2006.01)B24C9/00(2006.01)B24C5/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种门架式管道喷砂装置(57)摘要本发明公开了一种门架式管道喷砂装置,包括门架、回转架、回转减速机、横向行走机构和管道夹紧装置,门架上设有内外同心的两圈轨道轮,回转架的两端分别卡在内外圈轨道轮限定的圆环轨道内,回转架的端面设有供驱动回转架旋转的齿圈,齿圈与回转减速机的输出齿轮齿合,齿圈在安装在门架上的回转减速机驱动下带动回转架沿着所述圆环轨道回转运动;回转架上设有供横向行走机构运行的直线轨道和齿条,横向行走机构带有自动补偿滚轮和小齿轮,自动补偿滚轮固定在直线轨道上,小齿轮和齿条啮合,门架通过安装在其上的支座和管道夹紧装置固定在管道上。解决了在较大的坡度下施工易跑偏、精度低和喷砂头不能对管道圆度进行自适应调整问题。CN109794858ACN109794858A权利要求书1/1页1.一种门架式管道喷砂装置,其特征在于:包括门架(1)、回转架(5)、回转减速机(2)、横向行走机构(6)和管道夹紧装置(4),所述门架(1)上设有内外同心的两圈轨道(21),所述回转架(5)的两端分别卡在内外圈轨道轮(21)限定的圆环轨道内,所述回转架(5)的端面设有供驱动回转架(5)旋转的齿圈(22),所述齿圈(22)与回转减速机(2)的输出齿轮(201)齿合,所述齿圈(22)在安装在门架(1)上的回转减速机(2)驱动下带动回转架(5)沿着所述圆环轨道回转运动;所述回转架(5)上设有供横向行走机构(6)运行的直线轨道(9)和齿条(11),所述横向行走机构(6)带有自动补偿滚轮(8)和小齿轮(10),自动补偿滚轮(8)固定在直线轨道(9)上,小齿轮(10)和齿条(11)啮合,驱动小齿轮(10)在齿轮啮合的反作用力推动横向行走机构(6)沿直线轨道(9)进行运动;所述门架(1)通过安装在其上的支座(3)和管道夹紧装置(4)固定在管道(7)上。2.根据权利要求1所述的一种门架式管道喷砂装置,其特征在于:所述横向行走机构(6)上还包括手轮(13)、调节螺杆(14),滑块(16)、卡箍(17)、喷砂头(18)、滑轨(20)、弹簧U(15)和弹簧D(19),喷砂头(18)一端通过卡箍(17)固定在滑块(16)上,滑块(16)套设在滑轨(20)上,弹簧U(15)和弹簧D(19)分别套设在滑块(16)上方和下方的滑轨(20)上,调节螺杆(14)上端连接手轮(13),其下端安装在弹簧U(15)上方。3.根据权利要求1所述的一种门架式管道喷砂装置,其特征在于:所述支座(3)为两个且均匀分布,并且与其下部两个且对称分布的管道夹紧装置(4)形成四个固定点固定在管道上;所述支座(3)通过固定螺钉(302)固定在门架(1)上,所述支座(3)设有支撑座(301)和调节螺杆(303),支撑座(301)下部设有与管道壁贴合的圆弧,调节螺杆(303)与支撑座(301)连接;所述管道夹紧装置(4)包括手柄(401)、拉板(402)、轴(403)、滑动座(404)和夹紧头(405),所述轴(403)铰接在滑动座(404)上,其两端与拉板(402)铰接,拉板(402)上端与手柄(401)连接,滑动座(404)和夹紧头(405)之间设有弹簧。4.根据权利要求1至3中任一所述的一种门架式管道喷砂装置,其特征在于:所述横向行走机构(6)为两个且对称设置在所述回转架(5)上。2CN109794858A说明书1/3页一种门架式管道喷砂装置技术领域[0001]本发明涉及管道自动喷砂装置,具体涉及一种门架式管道喷砂装置。背景技术[0002]目前,无论在陆地或在海洋,管线焊接施工之后,其接头部分都需要进行涂敷补口处理。而在补口工艺中,第一道工序就是要对补口范围内的管道外表面进行除锈,并要求除锈效果达到相应的标准级别。目前,在国外自动喷砂技术已经相对来说比较成熟,其应用也相对来讲比较广泛,目前中国正在对自动喷砂技术研究。[0003]现有的技术方案:申请公布号为CN103016905B的中国发明专利公开了管道补口密闭自动除锈机,该管道补口密闭自动除锈机采用一种封闭圆环机构,驱动机构行走轮实现圆周运动,