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基于VxWorks的双GPS测向系统设计的开题报告
摘要：
随着GPS定位技术的发展，越来越多的应用场景需要使用GPS进行精确定位和测向。本文基于实时操作系统VxWorks设计了一个双GPS测向系统，以实现高精度的定位和方向测量。系统的硬件包括两个GPS接收机，一块FPGA芯片和一块ARM处理器，软件包括用于FPGA编程的VerilogHDL语言和用于ARM编程的C语言。本文主要介绍了系统的硬件平台和软件架构，并讨论了系统的关键技术和实现方法，包括GPS信号处理、多GPS数据融合和方向估计算法。最后，本文对系统的性能进行了评估和分析，证明了系统的高精度和高稳定性。
关键词：
GPS；VxWorks；双GPS测向系统；FPGA；方向测量
1.研究背景
GPS全球定位系统是近年来发展最迅速的卫星导航系统，它可以提供高精确度的定位和时间同步服务。除了民用领域，GPS技术在军事、航天等领域也得到了广泛的应用。其中，GPS测向系统是一种常见的应用，它可以利用多个GPS接收器接收卫星信号，通过不同接收器接收到的信号间的差异计算出目标物体的方位和位置，以实现不同应用场景下的定位和导航。
传统的GPS测向系统通常使用单个GPS接收机进行测量，但是这种方法有一些局限性。一方面，单个GPS接收机在特定环境下可能会受到干扰，导致测量误差较大；另一方面，单个GPS接收机所接收到的卫星信号数量有限，导致测向精度不高。为了克服这些局限，一种常见的方法是使用多个GPS接收机进行测量，以增加接收器接收到的卫星信号数量，从而提高测向精度。
为了实现多GPS测向系统，需要设计一种适合的硬件平台和软件架构。此外，还需要解决一些关键技术问题，如GPS信号处理、多GPS数据融合和方向估计算法等。因此，本文拟基于VxWorks实时操作系统设计一个双GPS测向系统，并研究其中的关键技术问题。
2.研究内容和目标
本文的研究内容和目标如下：
（1）设计一个基于VxWorks实时操作系统的双GPS测向系统；
（2）研究并实现GPS信号处理、多GPS数据融合和方向估计算法等关键技术；
（3）评估并分析系统的性能，包括测向精度、稳定性和实时性等指标。
3.研究方法和技术路线
本文采用的研究方法包括文献调研、方案设计和实验验证等。具体而言，该研究包括以下技术路线：
（1）硬件平台设计：根据系统需求，设计一个包含两个GPS接收机、一块FPGA芯片和一块ARM处理器的硬件平台，其中FPGA芯片用于GPS信号处理和多GPS数据融合，ARM处理器用于控制硬件和实现方向估计算法。
（2）软件架构设计：基于VxWorks实时操作系统，设计系统的软件架构，实现FPGA芯片的VerilogHDL编程和ARM处理器的C语言编程，包括GPS信号处理、多GPS数据融合和方向估计算法等关键技术实现。
（3）实验验证：在实验室环境下，测试系统的性能，包括测向精度、稳定性和实时性等指标，并对系统的性能进行评估和分析。
4.研究意义和贡献
本文设计和实现的双GPS测向系统具有以下意义和贡献：
（1）提出一种基于VxWorks实时操作系统的双GPS测向系统的设计方法，为实现高精度的定位和方向测量提供了一种新途径。
（2）研究了GPS信号处理、多GPS数据融合和方向估计算法等关键技术，为GPS测向系统的开发和应用提供了一些有用的技术和方法。
（3）提供了一个测试多GPS测向系统性能的实验平台，可以用于测试和评估各种多GPS测向系统的性能。
（4）对于GPS测向系统的应用研究和实践具有重要意义，可应用于自动驾驶、智能物流、智能交通等领域，为实现智能化的物流、交通和城市管理等提供技术支撑。
参考文献：
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