一种具有全自动除雪除冰系统的科考船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109808855A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201811655163.8(22)申请日2018.12.27(71)申请人国家海洋局第一海洋研究所地址266061山东省青岛市崂山区高科园仙霞岭路6号(72)发明人张志平徐进吕文君张浩然孙杨王立松俞启军殷庆涛(51)Int.Cl.B63B59/06(2006.01)B63B3/48(2006.01)B63B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种具有全自动除雪除冰系统的科考船(57)摘要本发明公开了一种具有全自动除雪除冰系统的科考船，包括具有甲板的船体，还包括一除雪除冰系统，所述除雪除冰系统包括一设于甲板下方的除雪除冰装置及用于将除雪除冰装置置于甲板表面的升降装置，所述除雪除冰装置包括一具有行走轮的支架，沿行走轮前进的方向在支架上自前向后依次设置有旋冰机构，升降调节机构，碎冰扫吹机构，融冰机构，以及擦拭机构，以及控制器，在旋冰机构前方的支架上设置有一用于检测地面冰层厚度的检测元件，除冰完成后，控制器分别发送停止信号至上述机构。该装置自动化程度高，无需人工操作，通过检测元件采集信号与控制器的信号配合，实现了除冰的自动化除雪除冰工作。CN109808855ACN109808855A权利要求书1/2页1.一种具有全自动除雪除冰系统的科考船，包括具有甲板的船体，其特征在于：还包括一除雪除冰系统，所述除雪除冰系统包括一设于甲板下方的除雪除冰装置及用于将除雪除冰装置置于甲板表面的升降装置，所述除雪除冰装置包括一具有行走轮的支架，沿行走轮前进的方向在支架上自前向后依次设置有用于将甲板表面冰层破碎的旋冰机构，驱动所述旋冰机构针对冰层实际厚度进行高度调整的升降调节机构，将破碎的冰块横向清扫的碎冰扫吹机构，将残留并附着在甲板上的残冰加热融化的融冰机构，以及对残冰融化后的冰水进行吸收拭干的擦拭机构，以及控制器，在旋冰装置前方的支架上设置有一用于检测地面冰层厚度的检测元件，所述检测元件检测到甲板表面冰层的实际厚度数据后发送检测信号至控制器，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动旋冰机构运行至切割安全高度冰层位置的信号至升降调节机构，然后发送将甲板表面冰层破碎的信号至旋冰机构，旋冰机构启动后控制器发送将破碎的冰块横向清扫的信号至碎冰扫吹机构，同时发送将残留并附着在甲板上的残冰加热融化的信号至融冰机构，擦拭机构对残冰融化后的冰水进行吸收拭干，除冰完成后，控制器分别发送停止信号至上述机构。2.根据权利要求1所述的具有全自动除雪除冰系统的科考船，其特征是：所述旋冰机构包括横向设置于支架上的旋转轴，沿旋转轴的轴线方向在旋转轴上连续设置有多个破冰刀片，以及与旋转轴连接的用于驱动破冰刀片转动的第一伺服电机，所述控制器发送将甲板表面冰层破碎的信号至第一伺服电机。3.根据权利要求2所述的具有全自动除雪除冰系统的科考船，其特征是：所述升降调节机构包括一设置在支架顶部的横梁，在横梁的左右两端分别向下延伸设置有伸向支架内部的左、右伸缩板，所述旋转轴设置于左、右伸缩板之间，在右伸缩板内竖向设置有一与横梁固定连接的螺纹杆，以及与所述螺纹杆螺纹连接的锥齿轮，所述锥齿轮上连接有用于驱动螺纹杆竖向升降带动横梁上下移动的第二伺服电机，在左伸缩板内竖向设置有一与横梁固定连接的当横梁上下移动时用于辅助导向横梁稳定升降的导向杆，所述控制器接收检测信号后发送用于驱动旋冰机构运行至切割安全高度冰层位置的信号至第二伺服电机。4.根据权利要求1所述的具有全自动除雪除冰系统的科考船，其特征是：所述碎冰扫吹机构包括横向设置于支架上的具有一容置腔的梁体，沿梁体的轴线方向在梁体上依次设置有多个向旋冰机构方向伸出的清扫辊，所述容置腔内设置有一用于驱动多个清扫辊快速转动的螺杆，所述螺杆通过分别设置在清扫辊上的从动齿轮与清扫辊转动连接，在螺杆的任一端设置有用于驱动螺杆转动的第三伺服电机，沿梁体的轴线方向在梁体上依次设置有多个与清扫辊伸出方向相反的吹气枪，该吹气枪具有一送气腔，在吹气枪上开设有多个与所述送气腔连通的吹气孔，所述容置腔内设置有与各送气腔相连通的送气管，该送气管与气源连接。5.根据权利要求1所述的具有全自动除雪除冰系统的科考船，其特征是：所述融冰机构包括横向设于碎冰扫吹机构后方的具有一发热腔的融冰梁，在发热腔内设置有一通电产生热量的加热丝，沿融冰梁的长度方向垂直于甲板在融冰梁上开设有与发热腔连通的热风孔，所述融冰梁上连接有一向发热腔内输送连续气压将发热腔内产生的热量经热风孔吹出并垂直作用于甲板上的送气管。6.根据权利要求1所述的具有全自动除雪除冰系统的科考船，其特征是：所述擦拭机构包括设于融冰机构后方两侧的擦拭板，在