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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807208A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910173129.5(22)申请日2019.03.07(71)申请人浙江大学地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人伊国栋晋哲楠张绍举(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林超(51)Int.Cl.B21D7/16(2006.01)B21D43/00(2006.01)B21D7/08(2006.01)B21D43/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置(57)摘要本发明公开了一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置。盘状机架分为管材入口部和管材弯曲部,管材运送加工经过盘状机架,盘状机架管材入口部两侧设有进给辊组和限位辊组,进给辊组固定安装在盘状机架上,限位辊组安装盘状机架上,限位辊组连接液压缸组件;盘状机架管材弯曲部开设有滑道组,滑道组包括从内向外同圆心的多道半圆环滑槽,基座的底面开设有沿圆周间隔均布的四个凹槽,每个凹槽均安装有第三滚轮,电机运行带动第三滚轮运动。本发明可对弯曲部分多次施加小作用力实现薄壁管材渐进弯曲,实现对不同管径以及相同管径下不同弯径管材的连续加工;多次施加小作用力,渐进弯压的加工特点,对于薄壁管材的加工具有很好的适应性。CN109807208ACN109807208A权利要求书1/2页1.一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置,其特征在于:包括盘状机架(1)、进给辊组(2)、限位辊组(3)、液压缸组件(4)和弯压成型辊组(5);盘状机架(1)分为管材入口部和管材弯曲部,管材运送加工经过盘状机架(1),盘状机架(1)管材入口部在管材的两侧分别设有进给辊组(2)和限位辊组(3),进给辊组(2)固定安装在盘状机架(1)上,限位辊组(3)安装盘状机架(1)上,限位辊组(3)连接液压缸组件(4),由液压缸组件(4)控制限位辊组(3)靠近进给辊组(2)或者远离进给辊组(2)移动;盘状机架(1)管材弯曲部开设有滑道组,滑道组包括从内向外同圆心的多道半圆环滑槽,每个半圆环滑槽安装有两个弯压成型辊组(5),各道半圆环滑槽半径不同,滑槽其中一侧侧壁设置有齿条(1-1);弯压成型辊组(5)包括第三中心轴(5-1)、第三深沟球轴承(5-2)、第三套筒(5-3)、第三推力轴承(5-4)、基座(5-6)和第三滚轮(5-7);基座(5-6)为圆盘状,第三中心轴(5-1)底端同轴固接在基座(5-6)中心,第三中心轴(5-1)通过第三推力轴承(5-4)和第三深沟球轴承(5-2)套装有第三套筒(5-3),第三中心轴(5-1)顶部通过第三深沟球轴承(5-2)和第三套筒(5-3)内周面连接,第三中心轴(5-1)底部设置的外凸缘通过第三推力轴承(5-4)和第三套筒(5-3)底端面连接;基座(5-6)的底面开设有沿圆周间隔均布的四个凹槽,每个凹槽均安装有第三滚轮(5-7),四个第三滚轮(5-7)的滚动轴均沿基座(5-6)径向布置,电机(5-5)外壳固定于基座(5-6)的底面内部,其中一个滚轮与电机(5-5)的输出轴连接,通过电机控制实现滚轮转动;基座(5-6)外周面设置为齿轮结构,基座(5-6)置于半圆环滑槽中,且齿轮结构和齿条(1-1)啮合形成齿轮齿条副,电机(5-5)运行带动第三滚轮运动(5-7),基座(5-6)受第三滚轮(5-7)导向下在半圆环滑槽转动并通过齿轮齿条副的传动沿半圆环滑槽移动。2.根据权利要求1所述的一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置,其特征在于:所述的进给辊组(2)包括角码(2-1)、第一推力轴承(2-2)、第一套筒(2-3)、第一深沟球轴承(2-4)和第一中心轴(2-5);第一中心轴(2-5)下部通过角码(2-1)固定于盘状机架(1)上,第一中心轴(2-5)上部和中部外通过第一推力轴承(2-2)和第一深沟球轴承(2-4)套装有第一套筒(2-3),第一中心轴(2-5)上部通过第一深沟球轴承(2-4)和第一套筒(2-3)内周面连接,第一中心轴(2-5)中部设置的外凸缘通过第一推力轴承(2-2)和第一套筒(2-3)底部凹槽连接。3.根据权利要求1所述的一种多辊包络成形的变弯径薄壁管材弯曲成形装置,其特征在于:所述的盘状机架(1)在限位辊组(3)和液压缸组件(4)安装处开设有条形槽;所述的液压缸组件(4)包括液压缸(4-3),液压缸(4-3)固定在条形槽的一侧侧壁上;所述的限位辊组(3)包括第二滚轮(3-1)、第二推力轴承(3-2)、第二套筒(3-3)、第二中心轴(3-4)和第二深沟球轴承(3-5);第二中心轴(3-4)下部固定在底座(