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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807724A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910271275.1(22)申请日2019.04.04(71)申请人昂华(上海)自动化工程股份有限公司地址201315上海市浦东新区秀浦路2388号7号楼(72)发明人王鹏飞(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种自动打磨设备(57)摘要本发明公开了一种自动打磨设备,包括基板和位于基板上部、用以连接机械臂的过渡板,基板的侧边设有向外侧延伸的打磨头,基板的中部设有惰轮和涨紧轮,砂带围绕于惰轮、涨紧轮和打磨头的外周,涨紧轮能够沿径向移动以涨紧砂带,基板中还设有用以带动砂带移动、以进行打磨操作的主动轮。本发明所提供的自动打磨设备使用过程中,打磨头与工件接触,主动轮转动带动砂带移动,使砂带能够摩擦工件,完成打磨操作。过渡板位于基板的上部,过渡板能够与机械臂相连,打磨过程可由机械臂操作完成,实现了自动化打磨操作,提高了生产效率,降低了人工成本。另外,还避免了工人直接与打磨所产生的碎屑相接触,降低了打磨操作对人体的危害,提高了环保性能。CN109807724ACN109807724A权利要求书1/1页1.一种自动打磨设备,其特征在于,包括基板(1)和位于所述基板(1)上部、用以连接机械臂的过渡板(3),所述基板(1)的侧边设有向外侧延伸的打磨头(2),所述基板(1)的中部设有惰轮(5)和涨紧轮(6),砂带(4)围绕于所述惰轮(5)、所述涨紧轮(6)和所述打磨头(2)的外周,所述涨紧轮(6)能够沿径向移动以涨紧所述砂带(4),所述基板(1)中还设有用以带动所述砂带(4)移动、以进行打磨操作的主动轮(7)。2.根据权利要求1所述的自动打磨设备,其特征在于,还包括两根压紧杆(9),两所述压紧杆(9)的中部与所述基板(1)铰接、分别位于所述打磨头(2)的两侧,二者的后端设有能够推动其转动以压紧所述砂带(4)的压紧机构(10)。3.根据权利要求2所述的自动打磨设备,其特征在于,所述惰轮(5)、所述涨紧轮(6)、所述打磨头(2)以及所述主动轮(7)均位于所述基板(1)的前侧面,所述基板(1)的后侧面设有用以带动所述主动轮(7)转动的送料机构(8)。4.根据权利要求3所述的自动打磨设备,其特征在于,所述打磨头(2)与所述基板(1)通过螺栓连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的自动打磨设备,其特征在于,还包括浮动板(11),所述浮动板(11)包括平行于所述基板(1)的连接板和垂直于所述连接板且悬置于所述基板(1)上方的支撑板,所述基板(1)与所述连接板相连。6.根据权利要求5所述的自动打磨设备,其特征在于,所述连接板的前侧面设有两条平行的轨道(14),所述基板(1)后侧面设有分别与两条所述轨道(14)配合的滑块,所述基板(1)上部还设有用以推动所述基板(1)沿所述轨道(14)移动的竖直浮动机构(12),所述竖直浮动机构(12)的移动端与所述浮动板(11)相连。7.根据权利要求6所述的自动打磨设备,其特征在于,所述竖直浮动机构(12)为浮动气缸,所述移动端为所述浮动气缸的活塞,所述浮动气缸的活塞前端设有限位块,所述限位块的宽度大于所述活塞的直径,所述连接板朝向所述浮动气缸的一侧设有能够与所述限位块相配合、以实现所述基板(1)上下移动的限位槽。8.根据权利要求6所述的自动打磨设备,其特征在于,所述支撑板设有沿厚度方向贯穿的过孔,所述过渡板(3)设有支撑柱,所述支撑柱穿过所述过孔与所述支撑板可转动地连接。9.根据权利要求8所述的自动打磨设备,其特征在于,所述支撑柱的下端设有水平浮动机构(13),所述水平浮动机构(13)包括与所述连接柱的下端相连的水平转动气缸,所述水平转动气缸设有沿径向向外延伸、以推动所述浮动板(11)转动的转动臂。10.根据权利要求9所述的自动打磨设备,其特征在于,所述水平转动气缸与所述支撑板之间设有平面轴承。2CN109807724A说明书1/5页一种自动打磨设备技术领域[0001]本发明涉及打磨设备技术领域,特别涉及一种自动打磨设备。背景技术[0002]木门、木桌椅等木质家具在加工的过程中为保证其表面平整,通常需要进行打磨处理。而现有技术通常采用人工打磨的方式来对其表面进行加工,从而达到光滑、美观的要求。但打磨的过程中会产生大量粉尘,严重危害人的身体健康。同时人工打磨的效率低,对打磨人员的技术要求高,为产量的提高需要投入更多的人力资源。极大地增加了企业的人力资源成本。[00