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本实用新型涉及打磨装置的技术领域,特别是涉及一种工件自动打磨设备,其能够自动对环形工件的端面进行全方位打磨作业,代替传统的人工操作,提高装置的操作性和打磨效果;包括底板、角形支架、电机、轴座A、转轴、角形板、辊轴、打磨辊、锥齿轮A、转管、锥齿轮B、工作台、转动支撑组件、夹装组件和调节组件,角形支架固定安装在底板上端面右部,转轴下端通过轴座A转动安装在底板上端面,角形支架上设有限位槽,角形板贯穿并滑动安装在限位槽内,并且角形板与调节组件相互连接,调节组件安装在角形支架右端面上,工作台安装在转动支撑组件上,旋转支撑组件安装在底板上端面左部,并且转动支撑组件与转轴相互连接,夹装组件安装在工作台上。