一种弹性卡环自动装配机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109807615A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201711162688.3(22)申请日2017.11.21(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人杨广明秦勇李鹏飞闫盛辉吕尚武张春堂(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人汪海(51)Int.Cl.B23P19/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种弹性卡环自动装配机构(57)摘要本发明涉及涡轮增压器装配技术领域，具体地说是一种弹性卡环自动装配机构，其中卡环上料机构设有卡环上料板，卡环夹取转移机构设有夹取夹爪，卡环撑开机构设有撑开定位夹爪，机械手机构设有辅助压装机构和夹爪组件，弹性卡环通过所述卡环上料板带至拾取位置，并通过所述夹取夹爪夹取移至装配位置并转至装配姿态，中间总成通过所述夹爪组件抓取移至装配位置并置于所述弹性卡环开口内，装配时所述弹性卡环开口通过撑开定位夹爪撑开，且所述弹性卡环撑开同时通过所述夹取夹爪旋转回初始位置以及夹爪组件移动套置于中间总成的卡槽上，然后弹性卡环通过所述辅助压装机构压装。本发明自动化程度高，不会对弹性卡环造成变形，提高了装配效率和质量。CN109807615ACN109807615A权利要求书1/2页1.一种弹性卡环自动装配机构，其特征在于：包括卡环上料机构(1)、卡环夹取转移机构(2)、卡环撑开机构(3)和机械手机构(4)，其中所述卡环上料机构(1)设有可移动的卡环上料板(13)，所述卡环夹取转移机构(2)设有可移动且可转动的夹取夹爪(24)，所述卡环撑开机构(3)设置于装配位置并设有可移动的撑开定位夹爪(33)，所述机械手机构(4)设有辅助压装机构(46)和可移动的夹爪组件(47)，弹性卡环(10)通过所述卡环上料板(13)移动带至拾取位置，并通过所述夹取夹爪(24)夹取移动至装配位置并旋转至装配姿态，中间总成(9)通过所述夹爪组件(47)抓取移动至装配位置并置于所述弹性卡环(10)的开口内，装配时所述弹性卡环(10)开口通过所述撑开定位夹爪(33)撑开，且所述弹性卡环(10)撑开同时通过所述夹取夹爪(24)旋转回初始位置以及夹爪组件(47)配合移动套置于中间总成(9)的卡槽上，套置于中间总成(9)上的弹性卡环(10)通过所述辅助压装机构(46)压装。2.根据权利要求1所述的弹性卡环自动装配机构，其特征在于：所述卡环上料机构(1)包括料架底座(11)、卡环导向组件(12)、卡环上料板(13)和上料气缸(15)，其中卡环上料板(13)与料架底座(11)滑动连接并通过上料气缸(15)驱动移动，卡环导向组件(12)设置于料架底座(11)上，弹性卡环(10)设置于所述卡环导向组件(12)上，且最下层的弹性卡环(10)通过所述卡环上料板(13)移动推出。3.根据权利要求2所述的弹性卡环自动装配机构，其特征在于：在所述料架底座(11)上设有一个凹型支板(112)，所述卡环导向组件(12)设置于所述凹型支板(112)上，所述卡环上料板(13)由所述凹型支板(112)内穿过，最下层的弹性卡环(10)落入所述凹型支板(112)内并通过所述卡环上料板(13)接料，在所述料架底座(11)上设有用于检测所述卡环上料板(13)推出后有无弹性卡环(10)的检测传感器(14)。4.根据权利要求1所述的弹性卡环自动装配机构，其特征在于：所述卡环夹取转移机构(2)包括底板(26)、伺服驱动组件(21)、移动座(25)、横移气缸(23)、夹爪旋转电缸(29)、夹爪气缸(22)和夹取夹爪(24)，其中移动座(25)与所述底板(26)滑动连接并通过所述伺服驱动组件(21)驱动移动，横移气缸(23)安装在所述移动座(25)上，且所述横移气缸(23)的缸杆伸缩方向与所述移动座(25)移动方向垂直，夹爪旋转电缸(29)安装在一个电缸座上，所述电缸座与所述移动座(25)滑动连接并通过所述横移气缸(23)驱动移动，夹爪气缸(22)安装在所述夹爪旋转电缸(29)的旋转端，夹取夹爪(24)通过所述夹爪气缸(22)驱动张合。5.根据权利要求1所述的弹性卡环自动装配机构，其特征在于：所述卡环撑开机构(3)包括安装架(31)、撑开定位夹爪气缸(32)、撑开定位夹爪(33)和驱动气缸(34)，驱动气缸(34)设置于安装架(31)上，撑开定位夹爪气缸(32)通过所述驱动气缸(34)驱动移动，撑开定位夹爪(33)通过所述撑开定位夹爪气缸(32)驱动张合。6.根据权利要求1所述的弹性卡环自动装配机构，其特征在于：所述机械手机构(4)包括支架(41)、水平伺服驱动组件(42)、垂直伺服