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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109827039A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910183513.3(22)申请日2019.03.12(71)申请人中国矿业大学地址221116江苏省徐州市铜山区大学路1号(72)发明人范孟豹王垚曹丙花樊书琪李威杨雪锋王禹桥许少毅(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人程化铭(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/18(2006.01)G01N27/83(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置(57)摘要本发明公开了一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置,包括探头、两个轴承座、轴承座连接架和气缸。所述两个轴承座分别设置在轴承座连接架的两端,所述气缸设置在轴承座连接架中部上方。所述探头两端设转轴,探头两端的转轴分别轴承装配在两个轴承座上。探头的两侧分别设置万向轮架,两个万向轮架呈八字形向外支撑,两个万向轮架的端部设万向轮。本发明装置,气缸或弹簧的压合和万向轮的引导作用配合消除了探头的高度上下抖动。探头两端的轴承装配结构,可以使得在工件螺旋前进有摆动情况下,探头本身位置可以随工件有一定幅度的转动,保证消除由于单一摆动引起的位置偏移。CN109827039ACN109827039A权利要求书1/1页1.一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置,包括探头、两个轴承座、轴承座连接架和气缸或弹簧;其特征是:所述两个轴承座分别设置在轴承座连接架的两端,所述气缸或弹簧设置在轴承座连接架中部上方;所述探头两端设转轴,探头两端的转轴分别轴承装配在两个轴承座上;探头的两侧分别设置万向轮架,两个万向轮架呈八字形向外支撑,两个万向轮架的端部设万向轮。2CN109827039A说明书1/3页一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置,属于无损检测技术领域。技术背景[0002]众多的石油开采方式中,油管作为将原油从地下输送到地面的唯一通道,其工作环境非常恶劣,工作状态也十分复杂。在使用过程中,无论是油管内外壁的横向缺陷,如腐蚀坑、腐蚀孔、横向裂纹等,还是纵向缺陷,如内壁杆状磨损、内外壁大面积腐蚀等在井下高压的环境下都是危险产生源。这些缺陷是造成管体分离的重要因素,也是造成油管在井下损坏事故发生的主要原因。据不完全统计,每年由于油管损坏事故的发生就使国家蒙受了几千万的经济损失。[0003]现有技术中,通常使用漏磁检测的方法来检测油气管道的缺陷。被测材料在外加磁场作用下被磁化,当材料中无缺陷时,磁力线绝大部分通过被测材料,此时磁力线均匀分布;当材料内部有缺陷时,磁力线发生弯曲,并且有一部分磁力线泄漏出材料表面,形成漏磁场。用磁性敏感元件检测被磁化材料表面逸出的漏磁场,就可判断缺陷是否存在。[0004]在检测的过程中,待测油气输送管道被放置在滚轮传送装置上从一端开始传送探头处进行检测。在实际中,经常发现一些由于机械装备粗糙或者管件抖动对测量造成的干扰,比如:传送滚轮的直线度和高低不一致,导致待测管传送时的波动。滚轮的倾斜角度不一致也会导致提离效应从而产生干扰。夹紧装置在对待测管进行夹紧的瞬间,会导致待测管件剧烈抖动,从而对测试造成较大的干扰。这些干扰都可以归结为探头提离的不可控变化,即探头到被测管件的距离变化,包括高度变化和横向位置摆动。这些探头提离变化所带来的干扰,会对油气管件的检测精度造成很大的误差,而且通过常规的调整机械装备的位置,或者是检测仪器软件的滤波等调整,都无法彻底地消除误差。发明内容[0005]本发明所要解决的问题在于,克服现有技术存在的缺陷,提出了一种用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置,可以同时消除探头到被测管件的提离变化,包括高度变化和横向位置摆动。[0006]本发明用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置,包括探头、两个轴承座、轴承座连接架和气缸或弹簧。所述两个轴承座分别设置在轴承座连接架的两端,所述气缸或弹簧设置在轴承座连接架中部上方。所述探头两端设转轴,探头两端的转轴分别轴承装配在两个轴承座上。探头的两侧分别设置万向轮架,两个万向轮架呈八字形向外支撑,两个万向轮架的端部设万向轮。[0007]本发明用于漏磁检测油气输送管道缺陷的探头随动装置,在使用于对管件进行检测时,首先将探头沿被检测管件纵向设置,位于管件上方,两个万向轮本别卡在管件两侧上方,对探头形成支撑,气缸的一端固定于检测装置本体上,气缸或弹簧的压合和万向轮的引3CN109827039A说明书2/3页导作用配合,可以使得探头与被测管件保持一定的距离,从而消