一种基于激光雷达装置的车辆外观测量方法和装置及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109828283A(43)申请公布日2019.05.31(21)申请号201910194994.8(22)申请日2019.03.14(71)申请人珠海丽亭智能科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元(72)发明人姜钧汪川李昱(74)专利代理机构深圳深瑞知识产权代理有限公司44495代理人晁阳飞(51)Int.Cl.G01S17/88(2006.01)G01B11/00(2006.01)G01B11/02(2006.01)G01B11/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图5页(54)发明名称一种基于激光雷达装置的车辆外观测量方法和装置及设备(57)摘要本发明公开了一种基于激光雷达装置的车辆外观测量方法和装置及设备。其中，所述方法包括：该激光雷达装置包括第一支架、第一激光雷达、第二支架和第二激光雷达，该第一激光雷达通过在内部预设的扫描半径，在车辆进入对应该扫描半径的扫描区域时，自动对该车辆的宽度、长度等信息进行扫描，实现对该车辆的宽度、长度等的测量，该第二激光雷达在车辆进入对应该扫描半径的扫描区域时，自动对该车辆的轮径和轴距等信息进行测量，实现对该车辆的轮径和轴距等的测量。通过上述方式，能够实现通过两台激光雷达实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。CN109828283ACN109828283A权利要求书1/2页1.一种基于激光雷达装置的车辆外观测量方法，所述激光雷达装置包括第一支架、第一激光雷达、第二支架和第二激光雷达，所述第一激光雷达设置在所述第一支架上，所述第二激光雷达设置在所述第二支架上，其特征在于，包括：所述第一激光雷达通过在内部预设的扫描半径，在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车辆的宽度、长度信息进行扫描，实现对所述车辆的宽度、长度的测量；所述第二激光雷达在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车辆的轮径和轴距信息进行测量，实现对所述车辆的轮径和轴距的测量。2.如权利要求1所述的基于激光雷达装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一激光雷达通过在内部预设的扫描半径，在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车辆的宽度、长度信息进行扫描，实现对所述车辆的宽度、长度的测量，包括：所述第一激光雷达通过在内部预设的扫描半径，在探测到有车辆进入对应所述扫描半径的扫描开始位置时，自动对所述车辆的宽度、长度信息进行扫描，在探测到所述车辆离开对应所述扫描半径的扫描结束位置时，完成对所述车辆的宽度、长度信息的扫描，实现对所述车辆的宽度、长度的测量。3.如权利要求1所述的基于激光雷达装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第二激光雷达在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车辆的轮径和轴距信息进行测量，实现对所述车辆的轮径和轴距的测量，包括：所述第二激光雷达在探测到有车辆进入对应所述扫描半径的扫描开始位置时，自动对所述车辆的轮径和轴距信息进行测量，在探测到所述车辆离开对应所述扫描半径的扫描结束位置时，完成对所述车辆的轮径和轴距信息的测量，实现对所述车辆的轮径和轴距的测量。4.如权利要求1所述的基于激光雷达装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一支架是龙门支架。5.如权利要求1所述的基于激光雷达装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第二支架是固定支架。6.如权利要求1所述的基于激光雷达装置的车辆外观测量方法，其特征在于，在所述第二激光雷达在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车辆的轮径和轴距信息进行测量，实现对所述车辆的轮径和轴距的测量之后，还包括：所述激光雷达装置还包括泊车机器人；所述泊车机器人根据所述测量的车辆外观信息包括所述车辆的宽度、长度、轮径和轴距的测量信息，对所述车辆进行存取。7.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：第一支架、第一激光雷达、第二支架和第二激光雷达；所述第一激光雷达设置在所述第一支架上，所述第二激光雷达设置在所述第二支架上；所述第一激光雷达，用于通过在内部预设的扫描半径，在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车辆的宽度、长度信息进行扫描，实现对所述车辆的宽度、长度的测量；所述第二激光雷达，用于在车辆进入对应所述扫描半径的扫描区域时，自动对所述车2CN109828283A权利要求书2/2页辆的轮径和轴距信息进行测量，实现对所述车辆的轮径和轴距的测量。8.如权利要求7所述的激光雷达装置，其特征在于，所述第一激光雷达，具体用于：通过在内部预设的扫描半径，在探测到有车辆进入对应所述扫描半径的扫描开始位置时，自动对所述车辆的宽度、长度信息进行扫描，在探测