一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109917417A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910194281.1(22)申请日2019.03.14(71)申请人珠海丽亭智能科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元(72)发明人汪川姜钧李昱(74)专利代理机构深圳深瑞知识产权代理有限公司44495代理人晁阳飞(51)Int.Cl.G01S17/88(2006.01)G01B11/00(2006.01)G01B11/02(2006.01)G01B11/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备(57)摘要本发明公开了一种基于摄像装置的车辆外观测量方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：第一摄像头对摄像位置进行校准，第二摄像头对摄像位置进行校准，和该第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，该第二摄像头对该车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及该第一摄像头根据该得到的第一摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，该第二摄像头根据该得到的第二摄像信息，计算得到该车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。通过上述方式，能够实现通过两个摄像头实现对车辆外观的测量，占用面积小，提高了停车场的有效利用面积，同时采购成本较低和使用维护成本较低。CN109917417ACN109917417A权利要求书1/2页1.一种基于摄像装置的车辆外观测量方法，所述摄像装置包括支架、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上，其特征在于，包括所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准；所述第一摄像头对车辆进行摄像得到第一摄像信息，所述第二摄像头对所述车辆进行摄像得到第二摄像信息；所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽。2.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一摄像头对摄像位置进行校准，所述第二摄像头对摄像位置进行校准，包括：所述第一摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准，所述第二摄像头采用图像标定方式对摄像位置进行校准。3.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息，包括：所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，采用图像识别和机器学习方式，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。4.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述支架是门型支架。5.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，所述支架是倒L型支架。6.如权利要求1所述的基于摄像装置的车辆外观测量方法，其特征在于，在所述第一摄像头根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息，所述第二摄像头根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息之后，还包括：所述摄像装置还包括泊车机器人；所述泊车机器人根据所述计算得到的车辆外观信息包括所述车辆侧部、车辆前部外侧、车辆后部外侧、车辆前后轮轮径和轴距的尺寸信息，对所述车辆进行存取。7.一种摄像装置，其特征在于，包括：支架、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头设置在所述支架上，所述第二摄像头设置在所述支架上；所述第一摄像头，用于对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第一摄像信息，以及根据所述得到的第一摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、车辆前部外侧和车辆后部外侧的尺寸信息；其中，所述车辆侧部是指车辆长度，所述车辆前部外侧是指车辆前部车2CN109917417A权利要求书2/2页宽，所述车辆后部外侧是指车辆后部车宽；所述第二摄像头，用于对摄像位置进行校准，和对车辆进行摄像得到第二摄像信息，以及根据所述得到的第二摄像信息，计算得到所述车辆的车辆侧部、前后轮轮径和轴距的尺寸信息。8.如权利要求7所