带有自动升降功能的移位机装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109833168A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201811540840.1(22)申请日2018.12.17(71)申请人辽宁福之卉科技发展有限公司地址110179辽宁省沈阳市中国(辽宁)自由贸易试验区沈阳片区全运路109-1号(109-1号)2层247-3042室(72)发明人刘倩脱佳宁(74)专利代理机构沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115代理人周智博宋铁军(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图8页(54)发明名称带有自动升降功能的移位机装置及控制方法(57)摘要带有自动升降功能的移位机装置及控制方法，该装置包括吊钩、传感器、吊臂、立臂、电缸、控制盒和万向轮底盘；与由专业护理人员提供的人工位移相比，我们设计的带有自动升降功能的移位机装置为专业护理人员节省了体力，在自动升降功能下，护理人员可方便地将病人抬起移动到需要的地点，避免了专业护理人员可能因用力失当导致的受伤。提高了移位的效率和安全性。我们设计的带有自动升降功能的移位机装置不仅同样可以减轻护理人员的体力压力，还能再搬运过程中，不使护理人员和卧床病人分离，可以消除病人被吊起移动时的恐惧感。在移动过程中，陪护人员始终可以对卧床病人提供保护，增加了移位的安全性和便利性。CN109833168ACN109833168A权利要求书1/3页1.一种带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：该装置包括吊钩(1)、传感器、吊臂(3)、立臂(4)、电缸(5)、控制盒(6)和万向轮底盘(7)；立臂(4)设置在万向轮底盘(7)上，吊臂(3)的后端与立臂(4)活动连接形成活动臂结构，吊钩(1)设置在吊臂(3)的前端；吊臂(3)和立臂(4)之间设置有电缸(5)，电缸(5)为伸缩结构，电缸(5)的一端连接吊臂(3)，另一端连接立臂(4)，通过电缸(5)的伸缩控制吊臂(3)上下摆动；传感器与设置在立臂(4)上的控制盒(6)连接，控制盒(6)控制电缸(5)伸缩。2.根据权利要求1所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：传感器为拉力传感器或者压力传感器。3.根据权利要求2所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：压力传感器为有线压力传感器或者无线压力传感器。4.根据权利要求3所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：当传感器为拉力传感器(2-2)时，拉力传感器设置在吊钩(1)上方；当传感器为有线压力传感器(2-1)时，有线压力传感器设置在挂在吊钩上的吊袋(1-1)的底端；拉力传感器(2-2)与控制盒(6)有线或者无线连接，有线压力传感器与控制盒(6)有线连接；当传感器为无线压力传感器时，无线压力传感器设置在吊袋(1-1)的底端或者无线压力传感器载体上，此时，无线压力传感器与控制盒(6)无线连接，无线载体压力传感器载体为设置无线压力传感器的载体，该载体不使用时，与吊袋(1-1)为分离状态，压力传感器分布在该载体的表面，使用时用手托住该载体使其与吊袋(1-1)的底端接触，并将压力信息无线传输给控制盒(6)。5.根据权利要求4所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：无线载体压力传感器载体为能套在手上的手套，在该手套的手掌、手心和手背对应的位置分别设有无线压力传感器。6.根据权利要求4所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：有线压力传感器(2-1)设置在吊袋(1-1)底部的口袋内，在口袋的顶部和底部均设置有有线压力传感器(2-1)。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的带有自动升降功能的移位机装置，其特征在于：吊臂(3)和立臂(4)之间设置有防止起吊时跌落的防护装置，该防护装置包括底管(3-1)和伸缩臂(3-2)；伸缩臂(3-2)的下端从底管(3-1)前端伸进底管(3-1)内且能沿着底管(3-1)的轴向做伸缩动作，伸缩臂(3-2)的上端通过转轴与吊臂(3)活动连接，底管(3-1)的后端通过转轴与立臂(4)活动连接；在底管(3-1)的侧壁开有两条条形滑孔(3-8)，两条条形滑孔以底管(3-1)的轴线为轴对称设置，条形滑孔内设置有齿轮(3-3)，齿轮(3-3)上连接有伸进底管(3-1)内的齿(3-4)，齿条(3-5)伸进条形滑孔(3-8)内且齿条(3-5)的齿与齿轮(3-3)啮合，齿条(3-5)为能沿着条形滑孔的长度方向移动的结构，使用时，通过齿条(3-5)的移动控制齿轮(3-3)转动，进而控制两侧的齿轮(3-3)上的齿(3-4)的摆动，两侧的齿轮(3-3)上的齿(3-4)相交在一起时，两个齿(3-4)的尖朝向底管(3-1)前端，当齿条(3-5)向上(向上就是向着)移动时，齿(3-4)向底管(3-1)的后端摆动，当齿条(3-5