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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109850502A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201811320572.2(22)申请日2018.11.07(71)申请人天津中环领先材料技术有限公司地址300384天津市滨海新区高新区华苑产业区(环外)海泰东路12号内(72)发明人张文亮张丰张久武张少飞张淳戴超刘琦孙晨光徐荣清(74)专利代理机构天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211代理人刘莹(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置(57)摘要本发明提供了一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,包括设置在片盒清洗机周围的轨道以及设置在轨道上的搬运小车,轨道的一侧设置有齿条,搬运小车的下部设置有第二电机带动运转的齿轮,齿轮和齿条啮合,搬运小车上设置有片盒治具夹紧转台,片盒治具夹紧转台可在竖直方向上进行转动。本发明所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,有效节省工作空间、提高了生产效率。CN109850502ACN109850502A权利要求书1/1页1.一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:包括设置在片盒清洗机(1)周围的轨道(2)以及设置在轨道(2)上的搬运小车(3),轨道(2)的一侧设置有齿条(4),搬运小车(3)的下部设置有第二电机(5)带动运转的齿轮(6),齿轮(6)和齿条(4)啮合,搬运小车(3)上设置有片盒治具夹紧转台,片盒治具夹紧转台可在竖直方向上进行转动。2.根据权利要求1所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:片盒治具夹紧转台包括片盒治具托架(7)和夹紧装置,片盒治具托架(7)下面与转动轴固定连接,转动轴通过联轴器与第一电机(8)的输出轴连接,在第一电机(8)的带动下,片盒治具托架(7)以转动轴为中心进行转动。3.根据权利要求1所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:片盒治具托架(7)包括底板(701)和侧板(702),侧板(702)位于底板(701)的两侧且与底板(701)垂直,底板(701)上且位于设置有侧板(702)的两端分别设置有滚轮(9),片盒治具(10)通过滚轮(9)平移至片盒治具托架(7)上,夹紧装置设置在侧板(702)上,夹紧装置包括气缸(11)和夹紧板(12),气缸(11)固定设置在侧板(702)的外侧,且气缸(11)的活塞杆竖直向上设置,活塞杆的端部固定连接有L形的夹紧板(12),夹紧板(12)在气缸(11)的带动下夹紧片盒治具(10)。4.根据权利要求1所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:搬运小车(3)下面设置有第二电机(5)、齿轮(6)和车轮(13),车轮(13)分别布置在轨道(2)的两侧,第二电机(5)竖直方向设置且第二电机(5)的输出轴朝下设置,第二电机(5)的输出轴的端部固定设置有齿轮(6),齿轮(6)与齿条(4)配合,在第二电机(5)的带动下齿轮(6)转动带动。5.根据权利要求4所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:第二电机(5)的输出轴与齿轮(6)之间采用平键进行连接。6.根据权利要求3所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:侧板(702)的同一端设置有向内延伸的挡板(703)。7.根据权利要求3所述的适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,其特征在于:滚轮(9)为塑料材质。2CN109850502A说明书1/3页一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置技术领域[0001]本发明属于半导体材料领域,尤其是涉及一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置。背景技术[0002]在半导体硅单晶制造领域中,片盒清洗机中片盒治具需要人工从出口搬运至入口,浪费人力,片盒清洗效率低下;另外,片盒清洗机与墙壁之间空间有限,人工搬运十分不便。[0003]采用RGV小车传输片盒治具,可节省人力,提高自动化程度,有效节省工作空间,对传输片盒治具具有非常重要的应用价值。发明内容[0004]有鉴于此,本发明旨在提出一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,有效节省工作空间、提高了生产效率。[0005]为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:[0006]一种适用于一级洁净室的片盒清洗机自动传输装置,包括设置在片盒清洗机周围的轨道以及设置在轨道上的搬运小车,轨道的一侧设置有齿条,搬运小车的下部设置有第二电机带动运转的齿轮,齿轮和齿条啮合,搬运小车上设置有片盒治具夹紧转台,片盒治具夹紧转台可在竖直上进行转动。[0007]进一步的,片盒治具夹紧转台包括片盒治具托架和夹紧装置,片盒治具托架下面