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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109849636A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201910172351.3(22)申请日2019.03.07(71)申请人北京航天发射技术研究所地址100076北京市丰台区南大红门路1号申请人中国运载火箭技术研究院(72)发明人杨波张军伟李洪彪吴学雷赵娟郭文天徐彦超李陆浩白锦洋(74)专利代理机构中国航天科技专利中心11009代理人马全亮(51)Int.Cl.B60K1/00(2006.01)B60G3/20(2006.01)B60G15/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥(57)摘要一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,包括:轮组、独立悬架系统、车架、传动半轴以及电机;电机固定在车架上,通过传动半轴驱动轮组转动,左右轮组分别通过对称布置的两个电机驱动;独立悬架系统连接在轮组和车架之间。所述独立悬架系统包括上横臂、下横臂、弹性减振元件、球铰、上横臂销轴、下横臂销轴、下销、螺栓;上横臂、下横臂内端分别通过上横臂销轴、下横臂销轴固定在车架上,外端通过球铰与轮组连接,弹性减振元件下端通过下销与下横臂连接,上端通过螺栓固定在车架上。CN109849636ACN109849636A权利要求书1/1页1.一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于包括:轮组(1)、独立悬架系统(2)、车架(3)、传动半轴(4)以及电机(5);电机(5)固定在车架(3)上,通过传动半轴(4)驱动轮组(1)转动,左右轮组(1)分别通过对称布置的两个电机(5)驱动;独立悬架系统(2)连接在轮组(1)和车架(3)之间。2.根据权利要求1所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:所述独立悬架系统(2)包括上横臂(21)、下横臂(22)、弹性减振元件(23)、球铰(24)、上横臂销轴(25)、下横臂销轴(26)、下销(27)、螺栓(28);上横臂(21)、下横臂(22)内端分别通过上横臂销轴(25)、下横臂销轴(26)固定在车架(3)上,外端通过球铰(24)与轮组(1)连接,弹性减振元件(23)下端通过下销(27)与下横臂(22)连接,上端通过螺栓(28)固定在车架(3)上。3.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:弹性减振元件(23)包括螺旋弹簧和安装在弹簧内部的减振器,螺旋弹簧的行程和减振器的行程相同。4.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:弹性减振元件(23)采用油气弹簧实现。5.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:弹性减振元件(23)的行程不小于200mm。6.根据权利要求3所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:螺旋弹簧的刚度范围为1200~1400N/mm,减振器的阻尼比0.1~0.2。7.根据权利要求4所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:油气弹簧满载静平衡位置的刚度1200~1400N/mm,油气弹簧的阻尼比0.1~0.2。8.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:球铰(24)的摆动角度不小于40°。9.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:上横臂(21)与球铰(24)的连接点在垂直方向上高于上横臂(21)与车架(3)的连接点。10.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:下横臂(22)与球铰(24)的连接点在垂直方向上低于下横臂(22)与车架(3)的连接点。11.根据权利要求2所述的一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,其特征在于:下横臂(22)与车架(3)的连接点和车桥中心之间的距离小于上横臂(21)与车架(3)的连接点和车桥中心之间的距离。2CN109849636A说明书1/3页一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥技术领域[0001]本发明涉及一种多轴重型车辆用独立悬架电驱动桥,属于多轴重型特种车辆技术领域。背景技术[0002]为了提高多轴重型车辆功用效率和系统集成度,且适应车辆电气化和智能化的发展趋势,设计一种配有独立悬架的电驱动桥。[0003]电驱动桥的使用,省去了传统车辆传动系统的变速箱、分动箱、主减速器、差速器、纵向传动轴等系统或部件,大大精简了系统结构,节省了整车安装空间;电驱动桥由电机、半轴组成,系统集成度高,形成模块化驱动单元,提高了驱动系统灵活度,可以根据需求灵活配备。[0004]现有的用于多轴重型车辆的电驱动桥,多采用油气弹簧的独立悬架,零部件多,管路复杂,不利于整车布局,且易出现渗漏问题,维修保养麻烦,不满足电驱车对各分系统的免维护要求。