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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109871728A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201711249275.9(22)申请日2017.12.01(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地东路1号院5号楼601(72)发明人刘诚武宏伟李谋辉蒋佳男(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹李相雨(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称一种车型识别方法及装置(57)摘要本发明提供一种车型识别方法及装置。所述方法包括:根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据;根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键图像特征的坐标范围数据;获取待识别车辆的图像,并根据所述确定的车辆关键图像特征的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键特征图片;根据所述车辆外观特征数据以及所述关键特征图片,利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别,得到所述待识别车辆的车型识别结果。本发明提供的方法简化了图像处理算法,提高了车型识别成功率。CN109871728ACN109871728A权利要求书1/2页1.一种车型识别方法,其特征在于,包括:根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据;根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键图像特征的坐标范围数据;获取待识别车辆的图像,并根据所述确定的车辆关键图像特征的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键特征图片;根据所述车辆外观特征数据以及所述关键特征图片,利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别,得到所述待识别车辆的车型识别结果。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆关键图像特征包括:车辆的车标、前车大灯、前雾灯、后视镜、进气栅和前保险杠的至少一个。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述车辆外观特征数据包括车辆的车长、车高、车宽和前挡风玻璃角度中的至少一个。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待识别车辆的图像,并根据所述确定的车辆关键图像特征的坐标范围从所述待识别车辆的图像中定位出关键特征图片具体为:根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键图像特征的坐标范围数据;根据预先设定好的坐标值与像素点的转换公式,将所述关键图像特征的坐标范围数据转换成所述关键图像特征的像素点集合;根据所述关键图像的像素点集合,从所述待识别车辆的图像中提取出包含关键特征图像的图片;根据关键部件的特征,将所述关键部件从所述包含关键特征图像的图片中,利用图像特征提取算法,得到所述关键部件的关键特征图片。5.一种车型识别装置,其特征在于,包括:第一确定模块,用于根据获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆外观特征数据;第二确定模块,用于根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键图像特征的坐标范围数据;定位模块,用于获取待识别车辆的图像,并根据所述确定的车辆关键图像特征的坐标范围数据从所述待识别车辆的图像中定位出关键特征图片;识别模块,用于根据所述车辆外观特征数据以及所述关键特征图片,利用预设的车型识别模型对所述待识别车辆进行车型识别,得到所述待识别车辆的车型识别结果。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述车辆关键图像特征包括:车辆的车标、前车大灯、前雾灯、后视镜、进气栅和前保险杠的至少一个。7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述车辆外观特征数据包括车辆的车长、车高、车宽和前挡风玻璃角度中的至少一个。8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述定位模块具体为:根据所述获取到的待识别车辆的轮廓坐标数据确定车辆关键图像特征的坐标范围数据;2CN109871728A权利要求书2/2页根据预先设定好的坐标值与像素点的转换公式,将所述关键图像特征的坐标范围数据转换成所述关键图像特征的像素点集合;根据所述关键图像的像素点集合,从所述待识别车辆的图像中提取出包含关键特征图像的图片;根据关键部件的特征,将所述关键部件从所述包含关键特征图像的图片中,利用图像特征提取算法,得到所述关键部件的关键特征图片。3CN109871728A说明书1/9页一种车型识别方法及装置技术领域[0001]本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种车型识别方法及装置。背景技术[0002]安装于不停车电子收费系统(ElectronicTollCollection,ETC)车道上的路侧单元通过与车辆电子标签(OnboardUnit,OBU)通信,获取车辆的入口信息和车型、车牌信息,实现电子不停车收费,大大