一种仓储智能分拣车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109867078A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201810043600.4(22)申请日2018.01.17(71)申请人广州熙锐自动化设备有限公司地址510000广东省广州市花都区迎宾大道163号之一A厂房(72)发明人刘业涛(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种仓储智能分拣车(57)摘要本发明涉及一种仓储智能分拣车，包括滑轨、支脚、脚盘、同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，卡爪设置在转移车本体右端，导向柱与卡爪固定连接，钢带与导向柱固定连接，本设备通过系统数字化管理，能够快速准确的存取所需物件，有效的提高效率，高度灵活的利用场地。CN109867078ACN109867078A权利要求书1/1页1.一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构(4)，其特征在于：所述装置主体包括滑轨(1)、支脚(2)和脚盘(3)，所述支脚(2)设置在滑轨(1)下端，所述脚盘(3)设置在支脚(2)下端；所述转移机构(4)包括同步轮(41)、纵向行走轮(42)、横向行走轮(43)、储物箱(44)、卡爪(45)、导向柱(46)、钢带(47)和转移车本体(48)，所述纵向行走轮(42)与横向行走轮(43)均转动连接在转移车本体(48)下端面，且所述纵向行走轮(42)与横向行走轮(43)滑动连接在滑轨(1)上，所述同步轮(41)转动连接在转移车本体(48)前端，所述储物箱(44)设置在支脚(2)内端面上，所述卡爪(45)设置在转移车本体(48)右端，所述导向柱(46)与卡爪(45)固定连接，所述钢带(47)与导向柱(46)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述横向行走轮(43)通过同步带与同步轮(41)相连接。3.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述支脚(2)设有若干个，若干个所述支脚(2)均布分布于滑轨(1)下端。4.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述滑轨(1)设有两组，两组所述滑轨(1)垂直排布，所述横向行走轮(43)滑动连接在横向滑轨(1)内部，所述纵向行走轮(42)滑动连接在纵向滑轨(1)内部。5.根据权利要求1所述的一种仓储智能分拣车，其特征在于：所述转移车本体(48)内部设置有起吊盘动力伺服电机(5)、行走轮方向切换伺服电机(6)、纵向行走轮动力伺服电机(7)、横向行走轮动力伺服电机(8)和卡爪动力伺服电机(9)，所述起吊盘动力伺服电机(5)的输出端与卡爪(45)的安装座固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机(7)的输出端与纵向行走轮(42)固定连接，所述横向行走轮(43)伺服电机的输出端与横向行走轮(43)固定连接，所述卡爪动力伺服电机(9)的输出端与卡爪(45)固定连接，所述纵向行走轮动力伺服电机(7)、横向行走轮动力伺服电机(8)均与行走轮方向切换伺服电机(6)相连接。2CN109867078A说明书1/3页一种仓储智能分拣车技术领域[0001]本发明涉及仓储设备领域，具体为一种仓储智能分拣车。背景技术[0002]传统仓储系统内部不仅物品复杂、形态各异、性能各异，而且作业流程复杂，既有存储，又有移动，既有分拣，也有组合，功能单一，信息化程度低，服务水平和能力不高，很不适应中国社会主义市场经济的新形势和国际经济一体化的发展趋势。如果以仓储为核心的智能物流中心，经常采用的智能技术有自动控制技术、智能机器人堆码垛技术、智能信息管理技术、移动计算技术、数据挖掘技术等。之于上面的这些情况可以化繁为简，大大提高整个物流配送的效率，有效降低成本，综上所述，现急需一种仓储智能分拣车来解决上述出现的问题。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种仓储智能分拣车，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，操作简单，系统性高，实用性强。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储智能分拣车，包括装置主体和转移机构，装置主体包括滑轨、支脚和脚盘，支脚设置在滑轨下端，脚盘设置在支脚下端，转移机构包括同步轮、纵向行走轮、横向行走轮、储物箱、卡爪、导向柱、钢带和转移车本体，纵向行走轮与横向行走轮均转动连接在转移车本体下端面，且纵向行走轮与横向行走轮滑动连接在滑轨上，同步轮转动连接在转移车本体前端，储物箱设置在支脚内端面上，