一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109866466A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910277351.X(22)申请日2019.04.08(71)申请人云南中烟工业有限责任公司地址650231云南省昆明市红锦路367号(72)发明人詹建波谢姣余耀余振华张莹李赓郑晗王浩岳保山孔令汉(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100代理人金耀生罗继元(51)Int.Cl.B31B50/26(2017.01)B31B50/62(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法(57)摘要本发明公开了一种纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法，旨在提供一种折盒效率高的纸盒的折盒装置、折盒机械手及折盒方法。其中的折盒装置包括模块组件、中部具有水平隔板的模具外框架、模具底座，以及凸轮运动机构装配体；所述模具外框架设置于模具底座上端，所述模块组件放置于模具外框架的隔板上，所述凸轮运动机构装配体设置于模具底座上；所述模块组件包括与展开纸盒的下盖板对应的第一支撑块，与展开纸盒的两下盖侧板分别对应的第二支撑块，与展开纸盒的连接板对应的第三支撑块，与展开纸盒的两连接耳板分别对应的第四支撑块，与展开纸盒的下盖端板对应的第五支撑块，与展开纸盒的两下盖耳板分别对应的第六支撑块。CN109866466ACN109866466A权利要求书1/2页1.一种纸盒的折盒装置，包括模块组件、中部具有水平隔板的模具外框架、模具底座，以及凸轮运动机构装配体；其特征在于：所述模具外框架设置于模具底座上端，所述模块组件放置于模具外框架的隔板上，所述凸轮运动机构装配体设置于模具底座上；所述模块组件包括与展开纸盒的下盖板对应的第一支撑块，与展开纸盒的两下盖侧板分别对应的第二支撑块，与展开纸盒的连接板对应的第三支撑块，与展开纸盒的两连接耳板分别对应的第四支撑块，与展开纸盒的下盖端板对应的第五支撑块，与展开纸盒的两下盖耳板分别对应的第六支撑块；所述第六支撑块的下端均设置向下伸出的第一从动件，所述第二支撑块的下端均设置向下伸出的第二从动件，所述第三支撑块的下端均设置向下伸出的第三从动件，所述第四支撑块的下端均设置向下伸出的第四从动件；所述第一支撑块上设置有吸盘组；所述模具外框架的水平隔板上设置供第一从动件、第二从动件、第三从动件及第四从动件穿过并进行导向的导向管；所述凸轮运动机构装配体包括驱动两第一从动件同时升降的第一移动凸轮组件，驱动两第二从动件同时升降的第二移动凸轮组件，驱动第三从动件同降的第三移动凸轮组件，以及驱动两第四从动件同时升降的第四移动凸轮组件。2.根据权利要求1所述纸盒的折盒装置，其特征在于：所述第一移动凸轮组件包括固定安装于模具底座上的导轨，设置于导轨上、与导轨导向配合的滑块，固定设置于滑块上端的滑块底板，固定设置于滑块底板上、与两第一从动件接触配合的移动凸轮，以及设置于移动凸轮上的凸轮推杆；所述模具外框架上设置供凸轮推杆穿过的操作孔。（限位模具底座侧板）。3.根据权利要求1所述纸盒的折盒装置，其特征在于：所述第一从动件采用滚子从动件，所述第一滚子从动件的滚轮与第一移动凸轮组件的移动凸轮接触。4.一种纸盒的折盒机械手，其特征在于：包括具有矩形凹槽的凹形板、吸盘组件、连接体、以及法兰连接件；所述凹形板上、相对其矩形凹槽的一侧与连接体固连，所述吸盘组件的连接端与连接体固连，且与凹形板呈度布置；所述法兰连接件与连接体固连，且与吸盘组件及凹形板的构成Y字形布局。5.根据权利要求4所述纸盒的折盒机械手，其特征在于：所述吸盘组件与凹形板呈正交分布。6.一种纸盒的折盒方法，其特征在于：采用压痕刀具，如权利要求1所述的折盒装置，以及如权利要求4所述的折盒机械手；通过双臂机器人配合进行，该折盒方法包括如下步骤：(1)在展开纸盒的上盖侧板内侧面及上盖端板的内侧面涂胶；已涂好胶的展开纸盒由机械臂右手上的折盒机械手的吸盘组件抓取并精准放在折盒装置上，折盒装置的吸盘组抽真空吸住展开纸盒的下盖板；(2)机械臂左手的手爪两手指夹取准备好的压痕刀具，依次沿展开纸盒预留的折痕滑动并下压，此时展开纸盒各面均有一定角度的折弯；(3)机械臂左手的手爪放回压痕刀具，用两手指依次推动第一移动凸轮组件的移动凸轮及第四移动凸轮组件的移动凸轮，第六支撑块及第四支撑块升起，带动下盖耳板及连接耳板折弯竖起；2CN109866466A权利要求书2/2页(4)机械臂左手推动第三移动凸轮组件的移动凸轮，第三支撑块升起，带动连接板折弯竖起，此时纸盒的右半部分在连接板的带动下全部竖起；(5)机械臂左手推动第三移动凸轮组件的移动凸轮，第二支撑块升起，带动下盖侧板折弯竖起，此时两连接耳板包在下盖侧板