一种巧克力3D打印机挤出喷头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109864163A(43)申请公布日2019.06.11(21)申请号201910296326.6(22)申请日2019.04.13(71)申请人哈尔滨拓思科技有限公司地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦二层201室(72)发明人杨佳锷(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.A23G1/04(2006.01)B33Y30/00(2015.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种巧克力3D打印机挤出喷头(57)摘要本发明涉及打印机挤出机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出喷头,包括支撑支架、移动机构、移动支架、平移机构、平移支架、挤压机构和摩擦机构，两个移动摩擦轮分别与两个移动带轮Ⅰ和两个移动带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮与平移带轮Ⅳ和平移带轮Ⅱ之间传动的传动带摩擦传动，移动机构带动挤压机构完成平面内Y轴方向的打印，平移机构带动挤压机构完成平面内X轴方向的打印，挤压机构内缺少巧克力3D打印材料时，拉伸弹簧拉动移动机构和摩擦机构退出摩擦传动，拉伸弹簧拉动平移机构和摩擦机构退出摩擦传动，可以在缺少打印材料时自动停止打印，保证下一次打印的平面位置和停止打印时的平面打印坐标相同。CN109864163ACN109864163A权利要求书1/2页1.一种巧克力3D打印机挤出喷头，包括支撑支架(1)、移动机构(2)、移动支架(3)、平移机构(4)、平移支架(5)、挤压机构(6)和摩擦机构(7)，其特征在于：所述支撑支架(1)上连接有移动机构(2)，移动支架(3)的下端滑动连接在支撑支架(1)上，移动支架(3)的上端连接有平移机构(4)，平移支架(5)滑动连接在移动支架(3)上，平移支架(5)的下端固定连接有挤压机构(6)，摩擦机构(7)滑动连接在挤压机构(6)的下端，摩擦机构(7)和挤压机构(6)之间设置有拉伸弹簧，摩擦机构(7)的上端滑动连接在平移支架(5)上，摩擦机构(7)的下端滑动连接在支撑支架(1)上，挤压机构(6)挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构(7)拉伸拉伸弹簧和平移机构(4)摩擦传动，挤压机构(6)挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构(7)拉伸拉伸弹簧和移动机构(2)摩擦传动。2.根据权利要求1所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述支撑支架(1)包括支撑板(1-1)、连接板(1-2)、滑动支撑板Ⅰ(1-3)、T形滑动槽Ⅰ(1-4)和升降机构(1-5)，支撑板(1-1)设置有两个，两个支撑板(1-1)的两端之间均固定连接有连接板(1-2)，两个支撑板(1-1)两端的下端均设置有升降机构(1-5)，两个支撑板(1-1)的内侧均固定连接有滑动支撑板Ⅰ(1-3)，两个滑动支撑板Ⅰ(1-3)上均设置有T形滑动槽Ⅰ(1-4)。3.根据权利要求2所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述移动机构(2)包括移动电机(2-1)、移动带轮Ⅰ(2-2)、移动轴(2-3)和移动带轮Ⅱ(2-4)，移动电机(2-1)固定连接在一侧的连接板(1-2)上，移动电机(2-1)输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ(2-2)，移动轴(2-3)的两端分别转动连接在两个支撑板(1-1)上，移动轴(2-3)的两端均固定连接有移动带轮Ⅱ(2-4)，两个移动带轮Ⅱ(2-4)分别和两个移动带轮Ⅰ(2-2)通过带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述移动支架(3)包括移动矩形板(3-1)、移动电机板(3-2)、移动支撑板(3-3)、T形滑轨Ⅰ(3-4)、竖直腰孔Ⅰ(3-5)、滑动支撑板Ⅱ(3-6)和T形滑动槽Ⅱ(3-7)，移动矩形板(3-1)的一端固定连接有移动电机板(3-2)，移动矩形板(3-1)的两端均固定连接有移动支撑板(3-3)，两个移动支撑板(3-3)的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ(3-4)，两个T形滑轨Ⅰ(3-4)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(1-4)内，两个移动支撑板(3-3)上均设置有竖直腰孔Ⅰ(3-5)，移动矩形板(3-1)的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ(3-6)，两个滑动支撑板Ⅱ(3-6)上均设置有T形滑动槽Ⅱ(3-7)。5.根据权利要求4所述的一种巧克力3D打印机挤出喷头，其特征在于：所述平移机构(4)包括平移电机(4-1)、平移带轮Ⅰ(4-2)、传动轴(4-3)、平移带轮Ⅱ(4-4)、平移带轮Ⅲ(4-5)和平移带轮Ⅳ(4-6)，平移电机(4-1)固定连接在移动电机板(3-2)上，平移电机(4-1)输出轴的两端均固定连接有平移带轮Ⅰ(4-2)，传动轴(4-3)的两端均转动连接在移动矩形板(