一种单辊自适应快速修复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109877521A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910192060.0B23K9/32(2006.01)(22)申请日2019.03.14(71)申请人南昌航空大学地址330000江西省南昌市丰和南大道696号申请人方大特钢科技股份有限公司江西梓桐新材料股份有限公司(72)发明人陈玉华谢雨田张体明胡锦扬袁树春王善林黄永德陈涛(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张德才(51)Int.Cl.B23P6/00(2006.01)B23K9/04(2006.01)B23K9/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种单辊自适应快速修复装置(57)摘要本发明公开一种单辊自适应快速修复装置，包括固定连接的工作模块和机械臂模块，机械臂模块连接有移动模块；工作模块包括支撑框架，支撑框架两侧开设有燕尾槽，燕尾槽上连接有四个沿支撑框架对称的滑动支架，滑动支架底部连接有焊枪；滑动支架顶部开设有两个通孔，通孔内穿设有连杆支架，连杆支架顶端铰接有长连杆；支撑框架上设有蜗轮安装支架，蜗轮安装支架上通过转轴安装有涡轮和蜗杆，蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；转轴同心固定连接有转盘，长连杆的末端与转盘铰接；长连杆与支撑框架之间铰接有连杆。本发明的单辊自适应快速修复装置，使修复中的辊齿两侧面对称受热，防止辊齿在修复中弯曲变形。CN109877521ACN109877521A权利要求书1/1页1.一种单辊自适应快速修复装置，其特征在于：包括固定连接的工作模块和机械臂模块，所述机械臂模块通过齿轮和齿条啮合连接有移动模块；所述工作模块包括支撑框架，所述支撑框架两侧开设有对称的燕尾槽，所述燕尾槽上活动连接有四个沿所述支撑框架对称设置的滑动支架，所述滑动支架底部连接有焊枪；所述滑动支架顶部开设有两个通孔，所述通孔内穿设有连杆支架，所述连杆支架顶端铰接有长连杆；所述支撑框架上设有蜗轮安装支架，所述蜗轮安装支架上通过转轴安装有涡轮，所述涡轮连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗杆电机的输出轴固定连接；所述转轴同心固定连接有转盘，所述长连杆的末端与所述转盘铰接；所述长连杆与所述支撑框架之间铰接有连杆。2.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述连杆支架为矩形结构，所述连杆支架一端与所述长连杆铰接，另一端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两个侧壁活动穿设于所述通孔内。3.根据权利要求2所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述连杆支架远离所述长连杆的一端安装有两个第一测距传感器。4.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述机械臂模块包括小臂组件、第一电机、大臂、第二电机和机械臂底座；所述小臂组件一端与所述工作模块固定连接，另一端与大臂通过第一电机连接；所述小臂组件内包含一活动铰链，所述大臂通过第二电机与机械臂底座连接。5.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述移动模块包括齿条、地轨、第三电机、地轨压块和第二测距传感器；所述齿条与地轨固定连接，第三电机固定安装在机械臂底座上，第三电机的输出轴通过齿轮与齿条接触配合，所述第二测距传感器安装于地轨两端。6.根据权利要求3所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述第一测距传感器分别位于所述焊枪两侧，且所述第一测距传感器能够改变与所述焊枪在竖直方向上的距离。7.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述涡轮安装支架两端对称设置有向上倾斜的翼缘，所述翼缘末端安装有固定杆，所述连杆一端与所述固定杆铰接，另一端与所述长连杆铰接。8.根据权利要求1所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述滑动支架顶部连接有滑块，所述滑块一端活动设置于所述燕尾槽内，所述通孔开设于所述滑块上。9.根据权利要求8所述的单辊自适应快速修复装置，其特征在于：所述滑动支架与所述滑块一体成型。2CN109877521A说明书1/3页一种单辊自适应快速修复装置技术领域[0001]本发明涉及单辊修复技术领域，特别是涉及一种单辊自适应快速修复装置。背景技术[0002]破碎机应用广泛，而单辊作为其中的核心部件很容易磨损，对单辊辊齿进行堆焊修复是目前采用的修复单辊的普遍方法。由于现有的单辊辊齿修复工艺存在工序繁多，工艺参数选择不合理等问题，使得单辊堆焊修复中的效率很低，产品质量不高，极易导致辊齿由于受热不均发生弯曲变形，从而影响使用。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种单辊自适应快速修复装置，以解决上述现有技术存在的问题，使修复中的辊齿两侧面对称受热，防止辊齿在修复中弯曲变形。[0004]为实现上述目的，本发明提供了如下方案：[0005]本发明提供一种单辊