一种单辊辊齿多工位同步修复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909586A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910192050.7(22)申请日2019.03.14(71)申请人南昌航空大学地址330000江西省南昌市丰和南大道696号申请人方大特钢科技股份有限公司(72)发明人谢雨田陈玉华张体明胡锦扬黄永德王善林(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569代理人张德才(51)Int.Cl.B23K9/04(2006.01)B23P6/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种单辊辊齿多工位同步修复装置(57)摘要本发明公开一种单辊辊齿多工位同步修复装置，包括移动模块和若干个工作模块，移动模块包括底座，底座中设置有第一齿条和第二齿条，第一齿条与底座固连，第二齿条套接在与底座转动连接的第一螺杆上；工作模块包括依次连接的齿轮盘、连接盘、连接支架、连接板、滑台和两个支撑框架，且第一齿条和第二齿条分别与齿轮盘啮合，每个支撑框架上均设置有滑杆、第二螺杆、第二电机和若干个修复单元；修复单元包括套设在滑杆和第二螺杆上的滑轨，滑轨的顶部固设有第三电机，第三螺杆上螺纹连接有工作滑块，工作滑块与焊枪支架、焊枪依次固连。本发明单辊辊齿多工位同步修复装置避免了辊齿修复时由于受热不均发生弯曲变形，提高辊齿修复的质量和效率。CN109909586ACN109909586A权利要求书1/1页1.一种单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：包括移动模块和若干个工作模块，所述移动模块包括底座，所述底座中设置有一个凹槽，所述凹槽中设置有齿面相对设置的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与所述底座固连，所述第二齿条套接在与所述底座转动连接的第一螺杆上，所述第二齿条与所述第一螺杆螺纹配合，所述底座上还设置有能够驱动所述第一螺杆转动的第一电机；所述工作模块包括依次连接的齿轮盘、连接盘、连接支架、连接板、滑台和设置在所述滑台上的两个支撑框架，所述齿轮盘位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，且所述第一齿条和所述第二齿条分别与所述齿轮盘啮合，所述支撑框架与所述滑台上的滑台滑块固连，每个所述支撑框架上均设置有滑杆、第二螺杆、能够驱动所述第二螺杆转动的第二电机和若干个修复单元；所述修复单元包括套设在所述滑杆和所述第二螺杆上的滑轨，所述滑轨与所述滑杆滑动配合、与所述第二螺杆螺纹配合，所述滑轨的顶部固设有第三电机，所述第三电机的输出轴与第三螺杆的顶端连接，所述第三螺杆上螺纹连接有工作滑块，所述工作滑块与所述滑轨滑动配合，所述工作滑块与焊枪支架固连，所述焊枪支架上固设有焊枪。2.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：还包括控制单元，所述修复单元中还包括测距传感器组件，所述测距传感器组件包括设置在所述焊枪周围且分别与所述控制单元电连接的第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器、第五测距传感器和第六测距传感器，所述第一电机、第二电机、第三电机和所述滑台的滑台电机分别与所述控制单元电连接。3.根据权利要求2所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述第二测距传感器用于探测已修复表面，所述第五测距传感器用于探测待修复路径。4.根据权利要求2所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述第一测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器和第六测距传感器用于探测所述焊枪与待修复的辊齿的表面的距离。5.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述齿轮盘的底部还通过连接柱连接有凸台，所述凸台与所述凹槽的底部的燕尾槽滑动配合。6.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述第一电机的输出轴上固设有主动锥齿轮，所述第一螺杆的一端连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述滑轨和所述第三螺杆竖直，所述滑杆和所述第二螺杆均水平。8.根据权利要求1所述的单辊辊齿多工位同步修复装置，其特征在于：所述工作模块和所述修复单元均为三个。2CN109909586A说明书1/4页一种单辊辊齿多工位同步修复装置技术领域[0001]本发明涉及单辊修复设备技术领域，特别是涉及一种单辊辊齿多工位同步修复装置。背景技术[0002]破碎机应用广泛，而单辊作为破碎机的核心部件很容易磨损，所以对单辊辊齿进行堆焊修复是目前采用的普遍的方法。由于现有的单辊辊齿修复工艺存在工序繁多，工艺参数选择不合理等问题，使得单辊堆焊修复中的效率很低，产品质量不高。[0003]现有辊齿堆焊修复工艺需要人工操作焊枪进行修复，对操作工人的经验和技术都有很高的要求，对于新入手的操作者来说，还需要进行大量的练习，否则极易导