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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109882585A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910249633.9(22)申请日2019.03.29(71)申请人浙江凡左科技有限公司地址321037浙江省金华市金东区傅村镇下溪村5号厂房1楼(72)发明人王昭平王自豪吴一文俞晨剑傅华卫张灿华宋金虎吕航辉(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人童健(51)Int.Cl.F16H57/08(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种可调行星齿轮支架(57)摘要本发明提供了一种可调行星齿轮支架,属于行星齿轮传动技术领域。它解决了现有的行星齿轮间隙不可调等问题。本发明包括本体,本体周向分成多个行星齿轮工位,各行星齿轮工位上固定有轴体,相邻两行星齿轮工位之间均开设有一沿中心孔径向延伸的收缩间隙,本体上还设有用于改变收缩间隙宽度的调节机构,通过调节机构调节对应收缩间隙的宽度能使其两侧的两行星齿轮工位均绕中心孔的中心扭转,且两者的扭转方向相反。本发明的优点在于其上的行星齿轮安装位置可调,能有效消除行星齿轮和太阳齿轮、齿圈之间的间隙。CN109882585ACN109882585A权利要求书1/1页1.一种可调行星齿轮支架,包括具有中心孔(2)的本体(1),本体(1)沿其中心孔(2)周向均匀分成多个行星齿轮工位,各行星齿轮工位上固定有用于安装行星齿轮的轴体(3),其特征在于,相邻两行星齿轮工位之间均开设有一沿中心孔(2)径向延伸的收缩间隙(4),收缩间隙(4)一端闭合,另一端开口,收缩间隙(4)沿中心孔(2)轴向贯穿本体(1),所述本体(1)上还设有用于改变收缩间隙(4)宽度的调节机构,调节机构与收缩间隙(4)一一对应设置,通过调节机构调节对应收缩间隙(4)的宽度能使其两侧的两行星齿轮工位均绕上述中心孔(2)的中心扭转,且两者的扭转方向相反。2.根据权利要求1所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述轴体(3)设有四个,对应收缩间隙(4)设有四个,四个收缩间隙(4)两两一组,同组的两收缩间隙(4)延伸方向一致,同组的两收缩间隙(4)张缩一致,相邻的两收缩间隙(4)张缩相反。3.根据权利要求1或2所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述调节机构包括一销轴(6),销轴(6)延伸方向与上述中心孔(2)轴向延伸方向一致,销轴(6)沿其延伸方向外径逐渐增大,所述收缩间隙(4)处开设有与销轴(6)配合的销孔(14),销轴(6)能在一驱动件的驱动下在销孔(14)内轴向移动撑开收缩间隙(4)。4.根据权利要求3所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述驱动件为与上述销轴(6)螺纹连接的螺钉(7),螺钉(7)与销轴(6)同心,销轴(6)上开设有与螺钉(7)相配合的螺孔,销轴(6)与上述销孔(14)的横截面形状相匹配且均为非圆形。5.根据权利要求4所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述销轴(6)从上述螺钉(7)该端向另一端延伸过程中外径逐渐增大。6.根据权利要求3所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述收缩间隙(4)的开口端位于上述本体(1)边缘处。7.根据权利要求6所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述销孔(14)位于上述轴体(3)中心相对中心孔(2)转动形成的轨迹的外围。8.根据权利要求6所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述销孔(14)靠近上述本体(1)边缘处。9.根据权利要求6所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述收缩间隙(4)的闭合端设有缺口(5),缺口(5)的宽度大于收缩间隙(4)的宽度,缺口(5)沿上述中心孔(2)轴向贯穿本体(1)。10.根据权利要求4所述的一种可调行星齿轮支架,其特征在于,所述销孔(14)呈台阶状,上述螺钉(7)的头部贴靠在台阶上。2CN109882585A说明书1/4页一种可调行星齿轮支架技术领域[0001]本发明属于行星齿轮传动技术领域,具体涉及一种可调行星齿轮支架。背景技术[0002]行星齿轮机构是一种常用的传动机构,主要包括太阳齿轮、行星齿轮、齿圈,行星齿轮均布在行星齿轮支架上,现有的行星齿轮支架上用于安装行星齿轮的位置相对其转动中心的位置都是固定不可调的,例如专利号为CN201620769415.X所公开的一种行星齿轮架,“包括辐板和两组用于安装行星轮的轴颈组,轴颈组包括多个轴颈,轴颈与所述辐板一体成型”,而行星齿轮与太阳齿轮、齿圈之间长期使用会有磨损,从而使齿侧产生间隙,当该间隙超出允许值时,便会影响行星齿轮机构的传动精度和使用寿命。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有的行星齿轮机构存在的上述问题,而提供的一种行星齿轮安装位置可调