一种可调式精密行星齿轮减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108775383A(43)申请公布日2018.11.09(21)申请号201810896120.2(22)申请日2018.08.08(71)申请人江苏欧邦电机制造有限公司地址224214江苏省盐城市东台市南郊工业园（江苏德宏纺织有限公司南侧）(72)发明人章顶平邹庆(74)专利代理机构南京先科专利代理事务所(普通合伙)32285代理人孙甫臣(51)Int.Cl.F16H1/46(2006.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种可调式精密行星齿轮减速机(57)摘要本发明公开了一种可调式精密行星齿轮减速机，将行星齿轮组安装于减速机内，且行星齿轮组中的行星架的左右两端分别套装有第二轴承和第一轴承，行星架的左端的限位圈贴合于第二轴承的左端面，调整螺母螺纹连接于行星架的输出轴上，并贴合第一轴承的右端面。在调节调整螺母对第一轴承的挤压力时，使得第一轴承和第二轴承的内圈发生一个相对的、微小的位移，从而可以降低第一轴承和第二轴承的轴向游隙造成输出轴的轴向移动，以实现提高传动精度、满足使用要求的目的；避免了提高生产、加工精度而造成的人力、物力的大量耗费。CN108775383ACN108775383A权利要求书1/1页1.一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：包括弹性联轴器（13）、第一轴承（7）、第二轴承（4）、行星齿轮组、唇形密封圈（8）、调整螺母（9）和安装于一体的左侧安装壳和右侧安装壳（6）；所述行星齿轮组包括安装于一体的太阳轮（11）、三个行星轮（5）、行星架和内齿圈；从右到左，所述右侧安装壳（6）依次由第一安装圈（16）、止挡圈（15）、第二安装圈（14）组成，且所述第一安装圈（16）和第二安装圈（14）的内径小于止挡圈（15）的内径；所述第一轴承（7）安装于第一安装圈（16）内，其左端外圈贴合于止挡圈（15）的右端面；所述内齿圈固定安装于第二安装圈（14）中部；所述第二轴承（4）安装于左侧安装壳和右侧安装壳（6）结合面处的内壁面上，且所述第二轴承（4）的右端外圈贴合于内齿圈的左端面；所述行星架由输出轴（19）、环形架（18）和限位圈（17）组成；所述环形架（18）为空心柱体结构，其壁面开设有三个行星轮过孔（10）；所述限位圈（17）为扁圆环结构；所述限位圈（17）同轴线套装于所述环形架（18）的一端，所述环形架（18）的另一端与所述输出轴（19）同轴线连接；所述行星齿轮组安装于安装壳内，所述环形架（18）套装于第二轴承（4）内，且限位圈（17）的右端面贴合于第二轴承（4）的左端内圈；所述输出轴（19）套装于第一轴承（7）内，并伸出右侧安装壳（6）的右端面；所述调整螺母（9）螺纹连接于输出轴（19）上，且所述调整螺母（9）的左端贴合于第一轴承（7）的右端内圈；所述唇形密封圈（8）密闭套装于第一安装圈（16）与调整螺母（9）之间；所述弹性联轴器（13）的右端与太阳轮（11）的中心轴的左端同轴线连接。2.根据权利要求1所述的可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述左侧安装壳由安装于一体的电机法兰（1）和中间法兰（3）组成，所述中间法兰（3）的右端面贴合安装于右侧安装壳（6）的左端面。3.根据权利要求2所述的可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：还包括第三轴承（2），所述第三轴承（2）安装于所述中间法兰（3）的内壁上，且弹性联轴器（13）套装于第三轴承（2）内。4.根据权利要求1所述的可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述太阳轮（11）、三个行星轮（5）、行星架和内齿圈均为螺旋齿轮。5.根据权利要求1所述的可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述太阳轮（11）的中心轴的左端与弹性联轴器（13）右端的内孔采用压合方式装配。6.根据权利要求5所述的可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：还包括圆柱销（12），所述圆柱销（12）贯穿安装于太阳轮（11）的中心轴与弹性联轴器（13）的连接段。2CN108775383A说明书1/4页一种可调式精密行星齿轮减速机技术领域[0001]本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种可调式行星齿轮减速机。背景技术[0002]行星齿轮减速机一般与伺服电机配套使用，一定功率的私服电机配不同减速比的行星齿轮减速机，用来降低电动机转速，增大扭矩，满足各种不同的使用需求。近年来特别是因为行星齿轮减速机结构紧凑，体积小，承载能力大，效率高，传动精度高等优点，精密行星齿轮减速机已被广泛应用于机床、包装、印刷机械及机器人等行业，这些行业特别要求精密行星齿轮减速机具有较高的传动精度，即要求背隙小，一般都要求背隙小于