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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109909884A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910303446.4(22)申请日2019.04.16(71)申请人马鞍山市恒永利机械科技有限公司地址243131安徽省马鞍山市博望区博望镇科技创业园(72)发明人张合军石勇俞伟锋王伟(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134代理人平静(51)Int.Cl.B24B53/12(2006.01)B24B47/22(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图5页(54)发明名称一种双圆相切插补修整机构及砂轮修整装置(57)摘要本发明公开了一种双圆相切插补修整机构及砂轮修整装置,属于砂轮修整技术领域。本发明包括金刚笔、转动单元、上托板、纵向进给单元和下托板,所述的金刚笔安装在转动单元的旋转臂上,该旋转臂与转动单元的伺服电机相连,进而通过伺服电机驱动金刚笔转动对待加工砂轮进行修整;所述的转动单元固定安装在上托板上,该上托板与下托板滑动连接,其滑动方向与金刚笔垂直;所述纵向进给单元安装在下托板上,用于驱动上托板运动。本发明通过将金刚笔的转动半径设为定值,并使其与驱动电机配合使用,获得所需运动轨迹,便于对不同砂轮进行插补修整。CN109909884ACN109909884A权利要求书1/1页1.一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:包括金刚笔(100)、转动单元(300)、上托板(400)、纵向进给单元(500)和下托板(700),所述的金刚笔(100)安装在转动单元(300)的旋转臂(304)上,该旋转臂(304)与转动单元(300)的伺服电机(301)相连,进而通过伺服电机(301)驱动金刚笔(100)转动对待加工砂轮(200)进行修整;所述的转动单元(300)固定安装在上托板(400)上,该上托板(400)与下托板(700)滑动连接,其滑动方向与金刚笔(100)垂直;所述纵向进给单元(500)安装在下托板(700)上,用于驱动上托板(400)运动。2.根据权利要求1所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述下托板(700)上安装有纵向滑动导轨(600),所述的上托板(400)上设置有滑道,该滑道与纵向滑动导轨(600)配合。3.根据权利要求1或2所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述的旋转臂(304)上开设有上安装孔(308),所述的上安装孔(308)中安装有微调轴(309),所述金刚笔(100)安装在微调轴(309)上,所述金刚笔(100)偏离微调轴(309)中心轴线设置,且所述微调轴(309)能够在上安装孔(308)内转动。4.根据权利要求3所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述微调轴(309)上安装有旋转调整机构,转动所述旋转调整机构带动微调轴(309)在上安装孔(308)内转动。5.根据权利要求3所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述旋转臂(304)的侧边上开设有定位孔(310),该定位孔(310)与上安装孔(308)相连通,通过固定件插入到定位孔(310)中,对微调轴(309)进行定位锁定。6.根据权利要求1所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述的上托板(400)上表面设有固定块(401),该固定块(401)对称分布在伺服电机(301)两侧,通过固定块(401)上水平设置的固定螺栓(402)锁紧伺服电机(301)。7.根据权利要求1所述的一种双圆相切插补修整机构,其特征在于:所述旋转臂(304)圆周转动或往复摆动驱动金刚笔(100)运动。8.一种砂轮修整装置,其特征在于:包括权利要求1-7中任一项所述的一种双圆相切插补修整机构,以及横向进给单元(800),所述的横向进给单元(800)设置在下托板(700)下方,且该下托板(700)与工作台滑动连接,用于驱动下托板(700)横向运动。9.根据权利要求8所述的一种砂轮修整装置,其特征在于:所述工作台上安装有横向滑动导轨(900),所述的下托板(700)上设置有滑道,该滑道与横向滑动导轨(900)配合。2CN109909884A说明书1/11页一种双圆相切插补修整机构及砂轮修整装置技术领域[0001]本发明涉及砂轮修整技术领域,更具体地说,涉及一种双圆相切插补修整机构及砂轮修整装置。背景技术[0002]随着市场对轴承质量要求的逐步提高,在滚子轴承内外套圈及滚子的磨削中,大都要求其接触表面带有一定的微量凸度形状,即在轴承的内圈,外圈,滚子都需带有一定的凸度形状,即行业里面说的“三凸”。这是因为在轴承运转时,在滚道的边缘一带有很大的接触应力集中现象,导致大多数轴承的损坏是在滚道的边缘开始。为了消除边缘应力的集中和提高滚道的工作寿命,行业里大都采取了这种凸度滚道。此外,凸度的