一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109898902A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910175626.9(22)申请日2019.03.08(71)申请人北京中铁建建筑科技有限公司地址100040北京市石景山区石景山路20号501室申请人中铁建设集团有限公司(72)发明人赵新华刘矿韩爱义杨康康雷薛情(74)专利代理机构北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210代理人范赤(51)Int.Cl.E04H6/08(2006.01)E04H6/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库及其使用方法，包括立体车库，立体车库上设置有多个车位，车位托举汽车轮胎处装设有四个固定梳齿；立体车库的一侧设置有水平滑动于立体车库的堆垛机；堆垛机包括主体框架和垂直滑动设置于主体框架的升降平台；升降平台上滑动设置有横向进出立体车库的梳齿搬运器，梳齿搬运器上设置有升降梳齿架。相对于辊筒式顺向单边巷道堆垛立体车库，极大的减少了动力和传感器数量，降低了成本，提高了设备的可靠性。相对于载车板式顺向单边巷道堆垛立体车库，在结构复杂程度增加很小的情况下，取消了载车板，保证设备可靠性的同时极大的提升了存取车效率。CN109898902ACN109898902A权利要求书1/1页1.一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库，包括立体车库（1），其特征在于，所述立体车库（1）上设置有多个车位（11），所述车位（11）托举汽车轮胎处装设有四个固定梳齿（12）；所述立体车库（1）的一侧设置有水平滑动于所述立体车库（1）的堆垛机（2）；所述堆垛机（2）包括主体框架（21）和垂直滑动设置于所述主体框架（21）的升降平台（22）；所述升降平台（22）上滑动设置有横向进出所述立体车库（1）的梳齿搬运器（3），所述梳齿搬运器（3）上设置有升降梳齿架（31）；所述升降梳齿架（31）钢齿条与所述固定梳齿（12）钢齿条在水平面上相错且固定端相反，当所述升降梳齿架（31）横移伸入车位（11）上时，所述升降梳齿架（31）的钢齿条正对应所述固定梳齿（12）钢齿的间隙中，使得所述升降梳齿架（31）与所述固定梳齿（12）相互穿越。2.根据权利要求1所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述立体车库（1）上设置有堆垛机轨道（13），所述主体框架（21）上设置有第一行走电机（211），所述第一行走电机（211）传动连接有第一行走轮（212），所述第一行走轮（212）滑动设置于所述堆垛机轨道（13）上。3.根据权利要求2所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述主体框架（21）上设置有第一升降电机（213），所述第一升降电机（213）的转轴上设置有卷筒（214），所述卷筒（214）上缠绕有钢丝绳（215），所述钢丝绳（215）通过定滑轮传动连接所述升降平台（22）。4.根据权利要求3所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述梳齿搬运器（3）内设置有第二行走电机（32），所述第二行走电机（32）传动设置有第二行走轮（33）。5.根据权利要求4所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库，其特征在于：所述梳齿搬运器（3）内设置有第二升降电机（34），所述第二升降电机（34）传动连接有升降器（35），所述升降梳齿架（31）设置于所述升降器（35）的输出端上。6.一种适用于上述权利要求1-5任一项所述的梳齿式单边巷道堆垛立体车库的使用方法，其特征在于，包括步骤：1）、将汽车开上堆垛机；2）、堆垛机运动到预设的车位，梳齿搬运器上的升降梳齿架举升汽车；3）、梳齿搬运器带着汽车横移至车位；4）、梳齿搬运器上的升降梳齿架降落，升降梳齿架从固定梳齿的钢齿间隙中至上而下穿过，将汽车放至车位下方的固定梳齿上；5）、梳齿搬运器横移回堆垛机内；6）、梳齿搬运器上的升降梳齿架回至初始位置。2CN109898902A说明书1/4页一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及立体车库领域，具体来说，涉及一种梳齿式单边巷道堆垛立体车库及其使用方法。背景技术[0002]随着人们生活水平的提高，私人汽车的数量大大增加，很多家庭都拥有不止一辆汽车，以至于在人品密集的城市停车位严重不足，停车难的问题日趋严重。所以就出现了机械式立体停车库，将车位往高度方向发展。其中顺向（顺向指停车位的长度方向与堆垛机行走轨道的方向一致）单边巷道堆垛立体车库，其结构设计简单科学，生产成本低，性能稳定，操作方便，特别合适狭长地形建设。目前顺向单边巷道堆垛立体车库主要有两种形式，一种为辊筒式，一种为载车板式。辊筒式效率较高，动作方式也比较合理