托盘搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109896469A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201910276389.5(22)申请日2019.04.08(71)申请人杭叉集团股份有限公司地址311305浙江省杭州市临安区相府路666号(72)发明人夏中楠匡灏潘鹏飞罗星尚乐孙健琛阮镜宣(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/14(2006.01)B66F9/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称托盘搬运车(57)摘要本发明公开了一种托盘搬运车，具有前车架、后车架、起升部件、两货叉本体、导向杆、传动装置、承载轮总成等，其货叉本体的间距可以在侧移驱动部件的作用下进行调节，从而能够提供不同的货叉间距，适应性得到了显著提高；在调节过程中，传动装置可以将承载轮总成从纵向滚动状态调整为横向滚动状态，避免了滚轮的磨损，有利于提升设备的整体寿命以及降低维护成本；此外，传动装置随着后车架的上升而推出，操作过程简单且可靠。CN109896469ACN109896469A权利要求书1/2页1.一种托盘搬运车，其特征在于，包括驱动轮(14)及由其支撑的前车架(13)，所述驱动轮(14)的上部还设有起升部件(18)，并以所述起升部件(18)的升降端连接后车架(2)；左右设置的两货叉本体的前端均通过横向设置的导向杆(3)与所述后车架(2)滑动连接，且所述后车架(2)与各所述货叉本体之间均设有侧移驱动部件(4)；各所述货叉本体的后端底部均设有承载轮总成(9)，所述承载轮总成(9)与所述前车架(13)、所述后车架(2)之间设有传动装置；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第一位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于横向滚动状态；在所述起升部件(18)带动所述后车架(2)运动至预定的第二位置时，所述传动装置带动所述承载轮总成(9)处于纵向滚动状态。2.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述传动装置包括：后连杆总成(12)，该后连杆总成(12)安装于所述后车架(2)并与所述导向杆(3)平行设置，且通过与其垂直的第一摆臂(19)与所述前车架(13)转动连接；推杆总成(10)，该推杆总成(10)与所述后连杆总成(12)垂直，其后端与所述承载轮总成(9)连接，其前端滑动连接与所述后连杆总成(12)平行设置的推杆轴(20)，所述后连杆总成(12)通过与其垂直的第二摆臂(21)与所述推杆轴(20)转动连接。3.如权利要求2所述的托盘搬运车，其特征在于，所述货叉本体与所述推杆总成(10)之间设有消除两者横向间隙的限位块(11)，以通过所述限位块(11)带动所述推杆总成(10)横向移动。4.如权利要求3所述的托盘搬运车，其特征在于，所述后车架(2)安装有上下设置的两个导向杆(3)，所述货叉本体的前端固定设有安装立板，所述安装立板对应的位置设有两个与所述导向杆(3)滑动配合的滑套。5.如权利要求4所述的托盘搬运车，其特征在于，所述侧移驱动部件(4)为侧移油缸，其两端分别安装于所述后车架(2)和所述安装立板。6.如权利要求1所述的托盘搬运车，其特征在于，所述驱动轮(14)的数目为一个，该驱动轮(14)可转动地安装于所述前车架(13)的中部下方；所述前车架(13)的两侧下方均设有辅助支撑轮。7.如权利要求1-6任一项所述的托盘搬运车，其特征在于，所述承载轮总成(9)包括：前轮叉(91)，绕轮叉转轴(a)转动安装于所述货叉本体的后端底部；承载轮(92)转动安装于所述前轮叉(91)的后端且其转动轴平行于所述轮叉转轴(a)；侧移轮架(93)，绕轮架转轴(b)与所述前轮叉(91)转动连接，所述轮架转轴(b)位于所述轮叉转轴(a)后侧且与其平行；侧移轮(95)转动安装于所述侧移轮架(93)的后端且其转动轴垂直于所述轮架转轴(b)；弹性部件(94)，设置于所述前轮叉(91)和所述侧移轮架(93)之间，并使所述侧移轮架(93)具有绕所述轮架转轴(b)向上转向所述前轮叉(91)的趋势；所述前轮叉(91)设有限位部件，在所述侧移轮架(93)与所述前轮叉(91)夹角缩小到预定角度时，所述限位部件阻止两者的角度进一步缩小；所述前轮叉(91)的前端转动连接推杆总成(10)的后端部，以便所述前轮叉(91)在所述推杆总成(10)的带动下绕所述轮叉转轴(a)转动；在所述推杆总成(10)到达其行程的最后端时，所述侧移轮(95)的底部低于所述承2CN109896469A权利要求书2/2页载轮(92)的底部。8.如权利要求7所述的托盘搬运车，其特征在于，所述侧移轮架(93)还设有导向滚轮(96)，所述