动态车辆称重方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109916488A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201711328197.1(22)申请日2017.12.13(71)申请人北京万集科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地东路1号院5号楼601(72)发明人冀志龙王平房颜明(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王天尧贾磊(51)Int.Cl.G01G19/03(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称动态车辆称重方法及装置(57)摘要本发明实施例提供了一种动态车辆称重方法及装置，其中，该方法包括：获取称重区域内被测车辆的视频图像；根据所述视频图像确定所述被测车辆的轮廓位置；确定所述轮廓位置内的称重传感器，获取所述称重传感器的载重信息；根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆的重量。该方法通过视频图像获取车辆的轮廓位置，可以更加精准的还原被测车辆的通过状态，提升车辆称重的准确率；且该方法只需获取轮廓位置内称重传感器的载重信息，不必提取被测区域内所有传感器的载重信息，避免了处理大量无用数据，因而工作效率大为提高。CN109916488ACN109916488A权利要求书1/2页1.一种动态车辆称重方法，其特征在于，包括：获取称重区域内被测车辆的视频图像；根据所述视频图像确定所述被测车辆的轮廓位置；确定所述轮廓位置内的称重传感器，获取所述称重传感器的载重信息；根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆的重量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述视频图像确定所述被测车辆的轮廓位置，包括：根据所述视频图像确定被测车辆进入称重区域后，定位所述被测车辆的轮廓位置的坐标信息；确定所述轮廓位置内的称重传感器，获取所述称重传感器的载重信息，包括：读取所述被测区域内各称重传感器的坐标信息；将所述轮廓位置的坐标信息与各称重传感器的坐标信息进行匹配；确定坐标信息与所述轮廓位置匹配的称重传感器为所述轮廓位置内的称重传感器；获取所述轮廓位置内的称重传感器的载重信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆的重量，包括：根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆各轴的轴重，将被测车辆各轴的轴重相加获得被测车辆的重量。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆各轴的轴重，包括按照如下公式进行计算：其中，W为被测车辆的轴重；k为称重传感器的灵敏度常数；N为被测车辆轮廓内称重传感器的数量；f为称重传感器的数据采集频率；L为称重传感器的宽度；Si为i号称重传感器的波形数据积分；vi为车辆驶过i号称重传感器时的实时速度。5.一种动态车辆称重装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取称重区域内被测车辆的视频图像；轮廓确定模块，用于根据所述视频图像确定所述被测车辆的轮廓位置；传感器确定模块，用于确定所述轮廓位置内的称重传感器，获取所述称重传感器的载重信息；重量计算模块，用于根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆的重量。6.如权利要求5所述的动态车辆称重装置，其特征在于，所述轮廓确定模块，进一步用于：根据所述视频图像确定被测车辆进入称重区域后，定位所述被测车辆的轮廓位置的坐标信息；所述传感器确定模块，进一步用于：读取所述被测区域内各称重传感器的坐标信息；将所述轮廓位置的坐标信息与各称重传感器的坐标信息进行匹配；2CN109916488A权利要求书2/2页确定坐标信息与所述轮廓位置匹配的称重传感器为所述轮廓位置内的称重传感器；获取所述轮廓位置内的称重传感器的载重信息。7.如权利要求5或6所述的动态车辆称重装置，其特征在于，所述重量计算模块，进一步用于：根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆各轴的轴重，将被测车辆各轴的轴重相加获得被测车辆的重量。8.如权利要求7所述的动态车辆称重装置，其特征在于，所述根据轮廓位置内的称重传感器的载重信息计算被测车辆各轴的轴重，包括按照如下公式进行计算：其中，W为被测车辆的轴重；k为称重传感器的灵敏度常数；N为被测车辆轮廓内称重传感器的数量；f为称重传感器的数据采集频率；L为称重传感器的宽度；Si为i号称重传感器的波形数据积分；vi为车辆驶过i号称重传感器时的实时速度。9.一种动态车辆称重系统，其特征在于，包括权利要求5至8任一项所述的动态车辆称重装置及分别与所述动态车辆称重装置连接的称重传感器和视频检测相机，其中：所述视频检测相机用于获取被测车辆的视频图像。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程