一种半自动堆垛车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911816A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910330007.2B62D5/04(2006.01)(22)申请日2019.04.23B60K7/00(2006.01)(71)申请人杭叉集团股份有限公司地址311305浙江省杭州市临安区相府路666号(72)发明人张晓录匡灏钱毅胡菊云汪怀宇罗星陆振峰戴欢董淑兰(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人罗满(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)G05D1/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种半自动堆垛车(57)摘要本发明公开了一种半自动堆垛车，包括转向系统、驱动系统、信号连接于驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于自动控制系统与手动转向控制器的切换装置，切换装置用于切换自动控制系统和手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，并使另外一者与转向系统断开。由于切换装置可将自动控制系统与手动转向控制器中的二者之一信号连接于转向系统，而将另一者与转向系统断开连接，因此，驾驶员可根据需求在半自动驾驶模式与手动驾驶模式之间自由切换，以满足不同环境的驾驶需求。CN109911816ACN109911816A权利要求书1/1页1.一种半自动堆垛车，其特征在于，包括转向系统、驱动系统、信号连接于所述驱动系统的加速器、用于自动控制车轮转向角的自动控制系统、用于手动控制所述车轮转向角的手动转向控制器、以及信号连接于所述自动控制系统与所述手动转向控制器的切换装置，所述切换装置用于切换所述自动控制系统和所述手动转向控制器中的二者之一信号连接于所述转向系统，并使另外一者与所述转向系统断开。2.根据权利要求1所述半自动堆垛车，其特征在于，所述自动控制系统包括：控制装置、以及用于检测车体位置信息的检测装置，所述控制装置信号连接于所述检测装置和所述切换装置，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述车轮的转向角。3.根据权利要求2所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述检测装置包括设于所述车体前端的前磁条感应器(1)、以及设于所述车体后端的后磁条感应器(2)，所述前磁条感应器(1)与所述后磁条感应器(2)用于检测所述车体相对于设在地面内的磁轨(3)的距离，并将所述距离发送给所述控制装置，所述控制装置用于根据所述距离控制所述转向系统，以使所述车体沿着所述磁轨(3)行驶。4.根据权利要求3所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述控制装置信号连接于所述驱动系统，所述控制装置用于根据所述转向角控制所述车轮的最大行驶速度。5.根据权利要求4所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述控制装置为磁引导控制器。6.根据权利要求1所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述转向系统包括连接于所述车轮的转向电机、以及信号连接于所述转向电机的转向控制器，所述转向控制器信号连接于所述切换装置。7.根据权利要求6所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述驱动系统包括连接于所述车轮的驱动电机，以及信号连接于所述驱动电机的驱动控制器，所述驱动控制器信号连接于所述加速器。8.根据权利要求1至7任一项所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述切换装置为机械按钮(6)，当所述机械按钮(6)处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当所述机械按钮(6)处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。9.根据权利要求8所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述机械按钮(6)的个数为两个，当两个所述机械按钮(6)同时处于第一位置时，所述自动控制系统信号连接于所述转向系统，当两个所述机械按钮(6)同时处于第二位置时，所述手动转向控制器信号连接于所述转向系统。10.根据权利要求9所述的半自动堆垛车，其特征在于，所述手动转向控制器为方向盘(5)。2CN109911816A说明书1/5页一种半自动堆垛车技术领域[0001]本发明涉及车辆驾驶技术领域，更具体地说，涉及一种半自动堆垛车。背景技术[0002]现有的三向属具堆垛车大部分为人工操作，在巷道内行走时，需要不断修正转向轮，来纠正车子的直线性，在巷道行走时，操作工需要把更多的精力放在观察导向轮与导轨的距离，对于货物和环境的观察就相对少了许多，存在安全隐患。[0003]除此之外，还有AGV三向堆垛车为全自动化操作，无需人工操作，制造成本、维护成本较高，且对紧急事故的处理，只能靠固有的程序来处理，对于非正常的故事没有及时的应对方案。[0004]因此，如何解决手动堆垛车操作不便与全自动堆垛车易出事故的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问