

一种全向堆垛车.pdf
光誉****君哥
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一种全向堆垛车.pdf
本发明提出一种全向堆垛车,包括全向移动平台、叉车门架总成和行进控制驱动系统,全向移动平台由平台本体和轮组系统组成,轮组系统安设于所述平台本体底部四角位置,平台本体为L型板状结构,水平平台沿中线设有中心开口,两侧面上设有门架平移轨道;叉车门架总成设于平台本体中心,两侧设有平移滚轮,沿门架平移轨道水平移动;行进控制驱动系统包括PLC控制器、电池组、伺服驱动器、电机和手持遥控器,通过手持遥控器发送行进指令,PLC控制器控制轮组系统的运行。本发明可全向移动以减小转弯空间,采用伸缩货叉和L型车体以减小工作空间需求,
一种全向搬运堆垛叉车机构.pdf
本发明涉及工程制造运输技术领域,尤其涉及一种全向搬运堆垛叉车机构,包括车体、驱动系统、货叉移动机构;所述驱动系统包括多个驱动机构,所述驱动机构包括行星齿轮减速器、直流伺服电机和麦克纳姆轮,所述货叉移动机构包括主梁、横梁、伸缩梁、套筒梁、货叉和副梁,所述伸缩梁与套筒梁滑动连接;所述主梁与横梁滑动连接;所述副梁与主梁转动连接,所述货叉与副梁滑动连接。本发明通过搭载麦克纳姆轮协调配合的驱动系统、货叉移动机构和推板伸缩机构来实现货物的全向搬运堆垛,在作业空间有限以及需要大角度转弯的特殊场合下具有很高的机动灵活性,
一种堆垛车支腿机构及堆垛车.pdf
本发明公开了一种堆垛车支腿机构,包括支腿套座,和与支腿套座滑动配合的支腿,支腿相对于支腿套座的长度可调。由于支腿相对于支腿套座的长度可调,因此该支腿机构能够适应多种长度的托盘,不仅大大提高了堆垛车的通用性,还有效提高了人员工作效率。本发明还公开了一种堆垛车。
一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统.pdf
本发明提供了一种转运堆垛车及使用该转运堆垛车的转运堆垛系统,转运堆垛车包括车架和前后导向安装在车架上的门架,车架上设有车架导向结构,门架上设有门架导向结构,车架上还设有驱动门架前后移动的前后驱动机构,门架上设有货叉及驱动货叉上下移动的上下驱动机构,门架导向结构包括在门架向前移动时伸出车架的伸出部分以及仍与车架导向结构导向配合的留置部分,伸出部分用于支撑于货物支撑装置上,以在货叉叉取货物支撑装置上的货物或者向货物支撑装置上堆垛货物时与留置部分配合共同支撑门架。有益效果:伸出部分和留置部分配合提供稳定的支撑,
一种堆垛车.pdf
本发明提出了一种堆垛车,其可以对框架的提升进行限位,减少对油缸缸头套的撞击,从而保护油缸,避免碰撞增强安全性和操作的舒适性。包括下端分别设有驱动轮和承重轮的车身,所述车身上设有驱动控制箱和转向装置,所述车身的前端设置有起重系统,所述起重装置包括门架,所述门架的两侧的立柱上设有导轨,所述导轨上装有升降架,所述升降架的前侧设置有货叉,所述车身上还设有液压系统,所述液压系统包括液压油缸、油泵电机,所述液压油缸的活塞杆通过连接件连接所述升降架,其特征在于:所述门架的顶端设置有限位传感器,所述限位传感器电控连接所述