预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/6
2/6
3/6
4/6
5/6
6/6

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111498746A(43)申请公布日2020.08.07(21)申请号202010315252.9B65G1/04(2006.01)(22)申请日2020.04.21(71)申请人中国舰船研究设计中心地址430064湖北省武汉市武昌区紫阳路268号(72)发明人李晶晶袁义云叶又东张然雷震宇(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人胡建平汪玮华(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种全向堆垛车(57)摘要本发明提出一种全向堆垛车,包括全向移动平台、叉车门架总成和行进控制驱动系统,全向移动平台由平台本体和轮组系统组成,轮组系统安设于所述平台本体底部四角位置,平台本体为L型板状结构,水平平台沿中线设有中心开口,两侧面上设有门架平移轨道;叉车门架总成设于平台本体中心,两侧设有平移滚轮,沿门架平移轨道水平移动;行进控制驱动系统包括PLC控制器、电池组、伺服驱动器、电机和手持遥控器,通过手持遥控器发送行进指令,PLC控制器控制轮组系统的运行。本发明可全向移动以减小转弯空间,采用伸缩货叉和L型车体以减小工作空间需求,可双车锁定协同作业以应对超大型货物需求。CN111498746ACN111498746A权利要求书1/1页1.一种全向堆垛车,其特征在于,包括全向移动平台、叉车门架总成和行进控制驱动系统,所述全向移动平台由平台本体和轮组系统组成,所述轮组系统安设于所述平台本体底部四角位置,平台本体为L型板状结构,水平平台沿中线设有中心开口,所述中心开口两侧面上设有门架平移轨道;所述叉车门架总成设于平台本体中心,两侧设有平移滚轮,沿所述门架平移轨道水平移动;所述行进控制驱动系统包括PLC控制器、电池组、伺服驱动器、电机和手持遥控器,所述电机分别与PLC控制器、电池组、伺服驱动器和轮组系统相连,手持遥控器与PLC控制器相连,通过手持遥控器发送行进指令,PLC控制器控制轮组系统的运行。2.根据权利要求1所述的一种全向堆垛车,其特征在于,所述二叉车门架总成包括外门架、内门架、举升油缸、提升架、货叉、链条和链轮,所述内门架嵌设于外门架中,内门架两侧设有升降滚轮,外门架两侧设有升降轨道,内门架沿外门架升降,所述举升油缸固定于外门架上,活塞杆顶端安设所述链轮,所述链条一端固定于外门架上,另一端绕过链轮与所述提升架相连,提升架上设有提升滚轮,内门架上设有提升轨道,提升架沿内门架提升,所述举升油缸通过线缆与所述PLC控制器相连。3.根据权利要求2所述的一种全向堆垛车,其特征在于,还包括安全防护系统,由油压传感器和位移传感器组成,所述油压传感器安设于举升油缸的液压管路上,所述位移传感器安设于叉车门架系统上,通过线缆与所述PLC控制器相连。4.根据权利要求3所述的一种全向堆垛车,其特征在于,还包括报警急停系统,由声光警示装置和急停按钮装置组成,所述声光警示装置设于全向移动平台上,所述急停按钮装置安设于全向移动平台的四角位置及手持遥控器上。5.根据权利要求1所述的一种全向堆垛车,其特征在于,还包括视觉导航系统,由视觉识别传感器组成,通过线缆与所述PLC控制器相连,所述视觉识别传感器用来读取地面粘贴的色彩码带和控制码带以获取所述全向移动平台的偏移量。2CN111498746A说明书1/3页一种全向堆垛车技术领域[0001]本发明属于舰船物流的技术领域,尤其涉及一种全向堆垛车。背景技术[0002]在舰船环境下,用于大型货物贮藏的空间相对狭窄,而大型货物相对体积和重量较大。叉车堆垛存放是一种重要的船用库房贮存形式,而叉车堆放需要较大的平面转运空间,随舱室面积增大而贮存密度增长增加。[0003]但目前主流的叉车存在体积较大、周转空间大的问题,对舱室面积提出了较高的要求;而堆垛车又存在承载能力和抗摇摆能力不足的问题。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题,提供一种全向堆垛车,满足狭小空间内大型货物的高密度贮存和转运问题。[0005]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种全向堆垛车,其特征在于,包括全向移动平台、叉车门架总成和行进控制驱动系统,所述全向移动平台由平台本体和轮组系统组成,所述轮组系统安设于所述平台本体底部四角位置,平台本体为L型板状结构,水平平台沿中线设有中心开口,所述中心开口两侧面上设有门架平移轨道;所述叉车门架总成设于平台本体中心,两侧设有平移滚轮,沿所述门架平移轨道水平移动;所述行进控制驱动系统包括PLC控制器、电池组、伺服驱动器、电机和手持遥控器,所述