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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109931384A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201711356958.4(22)申请日2017.12.16(71)申请人赵珠峰地址710000陕西省西安市户县渭丰乡渭南村四组(72)发明人赵珠峰(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/02(2012.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种电机减速器(57)摘要本发明涉及一种电机减速器,包括减速器本体,所述减速器本体最外层为外壳,内部设有电机,减速齿轮箱及叶片开关,所述电机与减速齿轮箱电连接,所述叶片开关设在所述减速器本体上方;所述减速器本体外部一侧活动连接拨轮。本发明的优点是,电机减速器的内部电机为特殊选材,强度高,质量可靠,减速齿轮箱采用精密注塑及机加滚齿成型,精度较高,减速器输出端连接拨轮,结构简单,易于装配,减速器采用1:60的齿轮传动,输出力值较大,传动比可靠稳定,保证传动动作稳定,具有广泛的市场应用前景。CN109931384ACN109931384A权利要求书1/1页1.一种电机减速器,包括减速器本体(1),其特征在于,所述减速器本体(1)最外层为外壳(11),内部设有电机(4),减速齿轮箱(5)及叶片开关(3),所述电机(4)与减速齿轮箱(5)连接,所述叶片开关(3)设在所述减速器本体(1)上方;所述减速器本体(1)外部一侧活动连接拨轮(2)。2.根据权利要求1所述的一种电机减速器,其特征在于,所述减速齿轮箱(5)采用精密注塑及机加滚齿成型。3.根据权利要求1所述的一种电机减速器,其特征在于,所述拨轮(2)为圆柱型,中心开有电机输出孔(21),边缘设有凸缘(22)。4.根据权利要求1所述的一种电机减速器,其特征在于,所述减速器本体(1)输出端与拨轮(2)通过电机输出孔(21)连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的一种电机减速器,其特征在于,所述减速器本体(1)采用1:60的齿轮传动。2CN109931384A说明书1/2页一种电机减速器技术领域[0001]本发明涉及一种电机减速器。背景技术[0002]减速器是一种通用机械,在工农业生产中有着广泛的应用。随着机器人、自动化、航空、航天、船舶、水下无人潜器及航行器、车辆、武器装备等工程领域事业的迅速发展,对其传动件及系统提出了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等高性能需求。由于传动件及系统的高性能关键科学技术在很大程度上直接影响着重要装备的功能和寿命,因此探索高性能传动件及系统的创新设计理论、方法和技术,对提高我国机电装备的可靠性、运动精度、延长使用寿命等综合性能,具有非常重要的科学意义和工程适用价值。现有技术公布的减速器传动精度与强度不能满足市场应用中的需求,极大地制约航空、航天及水下无人潜器的发展。发明内容[0003]本发明的目的是解决上述问题,提供一种电机减速器。[0004]为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:[0005]一种电机减速器,包括减速器本体,所述减速器本体最外层为外壳,内部设有电机,减速齿轮箱及叶片开关,所述电机与减速齿轮箱电连接,所述叶片开关设在所述减速器本体上方;所述减速器本体外部一侧活动连接拨轮。[0006]进一步的,所述减速齿轮箱采用机密注塑及机加滚齿成型,精度高。[0007]进一步的,所述拨轮为圆柱型,中心开有电机输出孔,边缘设有凸缘,输出拨轮结构简单,易于装配。[0008]进一步的,所述减速器本体输出端与拨轮通过电机输出孔连接。当电机减速器接收到指令时,其内部电机驱动减速齿轮箱转动,使输出端的拨轮转动。[0009]进一步的,所述减速器本体采用1:60的齿轮传动,输出力值较大,且稳定。[0010]本发明的有益效果在于:[0011]本发明涉及的电机减速器,其电机为特殊选材,强度高,质量可靠,减速齿轮箱采用机密注塑及机加滚齿成型,精度较高,减速器输出端连接拨轮,结构简单,易于装配,减速器采用1:60的齿轮传动,输出力值较大,传动比可靠稳定,保证传动动作稳定,具有广泛的市场应用前景。附图说明[0012]为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据3CN109931384A说明书2/2页这些附图获得其他的附图。[0013]图1为本发明的立体结构示意图;[0014]图2为本发明的内部结构示意图;[0015]图3为图1的主视图。具体实施方式[0016]如图