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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110219961A(43)申请公布日2019.09.10(21)申请号201910520525.0(22)申请日2019.06.17(71)申请人马闪地址230011安徽省合肥市瑶海区岱河路599号合肥国轩高科动力能源股份公司(72)发明人马闪江恰江然(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种电机齿轮减速器(57)摘要本发明涉及一种电机齿轮减速器,包括下端盖、上端盖、拆卸组件、输入转轴、主动齿轮、输出轴、从动齿轮和锁定组件,所述的下端盖的上方分布有上端盖,上端盖与下端盖的结构相对应,且下端盖与上端盖组成一个封闭的腔体,下端盖的左端前侧与上端盖的左端前侧均设置有一个输出槽,输入转轴位于下端盖的内端后侧,输入转轴的左端通过拆卸组件安装在下端盖的下侧壁上,输入转轴的右端穿过下端盖,输入转轴的右端通过轴承卡放在下端盖与上端盖之间。本发明可以解决现有抱闸式伺服电机上的减速器进行转速调节时存在的减速器的齿轮更换前需要将减速器与抱闸式伺服电机进行拆卸,费时费力;减速机动力传输不稳定等问题。CN110219961ACN110219961A权利要求书1/2页1.一种电机齿轮减速器,包括下端盖(1)、上端盖(2)、拆卸组件(3)、输入转轴(4)、主动齿轮(5)、输出轴(6)、从动齿轮(7)和锁定组件(8),其特征在于:所述的下端盖(1)为方形空心结构,下端盖(1)的上方分布有上端盖(2),上端盖(2)与下端盖(1)的结构相对应,且下端盖(1)与上端盖(2)组成一个封闭的腔体,下端盖(1)的左端前侧与上端盖(2)的左端前侧均设置有一个输出槽(9),输入转轴(4)位于下端盖(1)的内端后侧,输入转轴(4)的左端通过拆卸组件(3)安装在下端盖(1)的下侧壁上,输入转轴(4)的右端穿过下端盖(1),输入转轴(4)的右端通过轴承卡放在下端盖(1)与上端盖(2)之间;-所述的输入转轴(4)上安装有主动齿轮(5),且主动齿轮(5)位于拆卸组件(3)的右侧,输出轴(6)位于输入转轴(4)的前侧,输出轴(6)与输入转轴(4)位于同一高度,从动齿轮(7)安装在输出轴(6)的中部上,从动齿轮(7)与主动齿轮(5)相啮合;-输出轴(6)的右端通过锁定组件(8)安装在下端盖(1)的前端下侧壁上,输出轴(6)的左端穿过下端盖(1)设置的输出槽(9);所述的拆卸组件(3)包括安装板(31)和拆卸连板(32),安装板(31)的中部设置有方槽,安装板(31)的外端左侧面上对称设置有螺纹孔,安装框(31)安装在下端盖(1)的左端下侧壁上,输入转轴(4)的左端穿过安装板(31)上方槽的中心位置,且安装板(31)上方槽的尺寸大于主动齿轮(5)的尺寸;-输入转轴(4)的左端上通过轴承安装有拆卸连板(32),拆卸连板(32)的外端通过螺栓安装在安装板(31)设置的螺纹孔内;所述的锁定组件(8)包括锁定立板(81)、锁紧板(82)和螺套(83),锁定立板(81)安装在下端盖(1)的前端下侧壁上,锁定立板(81)的上端设置有锁定槽,锁定立板(81)上均匀设置有锁定孔,锁定孔为螺纹孔,锁定孔对称分布在锁定立板(81)上锁定槽的上下两端;-输出轴(6)的右端为阶梯状结构,且输出轴(6)左端的尺寸大于其右端的尺寸,从动齿轮(7)安装在输出轴(6)阶梯状结构的左端上,输出轴(6)的右端穿过锁定立板(81)设置的锁定槽,输出轴(6)的右端上通过轴承安装有锁紧板(82),锁紧板(82)通过螺栓安装在锁定立板(81)设置的锁定孔上;-输出轴(6)阶梯状结构的中部设置有内螺纹,螺套(83)通过螺纹配合的方式连接在输出轴(6)阶梯状结构的中部上,螺套(83)用于锁定住从动齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器,其特征在于:所述的输出槽(9)的下端为U型结构,输出槽(9)上U型结构的底面设置有橡胶材质的贴合垫(91),贴合垫(91)的上端均匀设置有弧形凹槽。3.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器,其特征在于:所述的输出轴(6)的左端套装有输出轴承(92),输出轴承(92)位于下端盖(1)与上端盖(2)设置的输出槽(9)之间,输出轴承(92)的外侧面卡在输出槽(9)内的贴合垫(91)上。4.根据权利要求2所述的一种电机齿轮减速器,其特征在于:所述的贴合垫(91)上相邻两个弧形凹槽的之间的间距与锁定立板(81)上横向相邻两个锁定孔之间的间距相对应。5.根据权利要求1所述的一种电机齿轮减速器,其特征在于:所述的下端盖(1)上输出槽(9)的右端内壁上通过铰链安装有转动板(93),转