电动车辆控制器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109937153A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201780070632.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2017.11.0701代理人安宁李建新(30)优先权数据16199145.02016.11.16EP(51)Int.Cl.B60L1/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60L50/30(2019.01)2019.05.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/1097502017.11.07(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/090853EN2018.05.24(71)申请人蔚来汽车有限公司地址中国香港中环康乐广场1号怡和大厦30层(72)发明人杰米·劳里权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称电动车辆控制器(57)摘要提供了一种用于平衡电动车辆（1）中的电池的电量状态的电动车辆控制器（10）及方法。该电动车辆控制器（10）配置为控制提供至驱动电动车辆（1）的前轮的前电动马达（17）和驱动该电动车辆（1）的后轮的后电动马达（18）的功率，该前电动马达（17）由第一电池（15）供电并且该后电动马达（18）由与该第一电池分开的第二电池（16）供电。该电动车辆控制器（10）进一步配置为在该电动车辆控制器（10）确定该第一电池（15）的电量状态比该第二电池（16）的电量状态低预定量并且该电动车辆（1）满足至少一个预定驾驶特性的情况下从该第一电池（15）向该前马达（17）提供比从该第二电池（16）向该第二马达（18）提供的更大的功率，从而使得该第一电池电量状态比该第二电池电量状态更快地减少，以平衡该第一电池（15）和该第二电池（16）的电量状态。CN109937153ACN109937153A权利要求书1/2页1.一种电动车辆控制器，配置为控制提供至驱动电动车辆的前轮的前电动马达和驱动该电动车辆的后轮的后电动马达的功率，所述前电动马达由第一电池供电，所述后电动马达由与所述第一电池独立的第二电池供电，所述电动车辆控制器配置成在所述电动车辆控制器确定所述第一电池的电量状态比所述第二电池的电量状态低预定量、并且所述电动车辆满足至少一个预定驾驶特性的情况下，所述第一电池提供的功率大于所述第二电池提供的功率，从而使得所述第一电池电量状态比所述第二电池电量状态减少更快，以平衡所述第一电池和所述第二电池的电量状态。2.根据权利要求1所述的电动车辆控制器，其中，所述至少一个预定驾驶特性包括所述电动车辆正沿直线行驶。3.根据权利要求2所述的电动车辆控制器，其中，所述电动车辆控制器配置为基于所述电动车辆的转向装置的位置和/或基于所述电动车辆的速度超过预定最小速度来确定所述电动车辆正沿直线行驶。4.根据权利要求2所述的电动车辆控制器，其中，所述电动车辆控制器配置为基于对所述电动车辆的加速度小于1ms-2、或小于0.5ms-2、或小于0.25ms-2的确定来确定所述电动车辆正沿直线行驶。5.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述至少一个预定驾驶特性包括以下任何一个或多个：所述电动车辆正以恒定速度行驶；所述电动车辆的速度超过预定最小速度；所述电动车辆的转向装置的位置处于预定范围内；以及所述电动车辆的加速度小于1ms-2、或小于0.5ms-2、或小于0.25ms-2。6.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，提供至所述后电动马达的功率为零。7.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，提供至所述前电动马达和提供至所述后电动马达的功率使所述电动车辆保持在恒定速度。8.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，提供至所述前电动马达和所述后电动马达的功率控制由所述前电动马达和所述后电动马达传递至所述前轮和所述后轮的扭矩量。9.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述第一电池和所述第二电池的电量状态包括该电池中剩余的电量或者该电池中剩余的蓄电量的分数。10.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述第一电池和所述第二电池具有相同的蓄电量。11.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，其中，所述后马达比所述前马达功率更大。12.根据任一前述权利要求所述的电动车辆控制器，还配置为控制提供至驱动所述电动车辆的第二前轮的第二前电动马达和驱动所述电动车辆的第二后轮的第二后电动马达的功率，所述第二前电动马达由所述第一电池供电并且所述第二后电动马达由所述第二电池供电，并且其中，所述电动车辆控制器配置为在所述电动车辆控制器确定所述第一电池的电量状态比所述第二电池的电量状态低预定量并且所述电动车辆满足至少一个预定驾2CN1099