IO模块的轮询方法及装置、存储介质、电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109947042A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910238967.6(22)申请日2019.03.27(71)申请人北京龙鼎源科技股份有限公司地址101500北京市密云区兴盛南路7号院(72)发明人宋晋泉赵伟雄(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人江舟(51)Int.Cl.G05B19/05(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称IO模块的轮询方法及装置、存储介质、电子装置(57)摘要本发明提供了一种输入输出IO模块的轮询方法及装置、存储介质、电子装置，所述方法包括：主控模块向第一IO模块发送第一轮询请求，其中，主控模块同时连接第一数据总线和第二数据总线，第一IO模块连接第一数据总线；主控模块等待第一IO模块反馈数据的同时，向第二IO模块发送第二轮询请求，其中，第二IO模块连接第二数据总线。解决了相关技术中PLC系统中轮询时间过长导致效率低的问题。CN109947042ACN109947042A权利要求书1/1页1.一种输入输出IO模块的轮询方法，其特征在于，包括：主控模块向第一IO模块发送第一轮询请求，其中，所述主控模块同时连接第一数据总线和第二数据总线，所述第一IO模块连接所述第一数据总线；所述主控模块等待所述第一IO模块反馈数据的同时，向第二IO模块发送第二轮询请求，其中，所述第二IO模块连接所述第二数据总线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一IO模块的逻辑地址为偶数时，所述第二IO模块的逻辑地址为奇数；当所述第一IO模块的逻辑地址为奇数时，所述第二IO模块的逻辑地址为偶数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述主控模块包括第一主控模块和第二主控模块，所述第一主控模块同时连接所述第一数据总线和所述第二数据总线，所述第二主控模块同时连接所述第一数据总线和所述第二数据总线。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，主控模块向第一IO模块发送第一轮询请求包括：所述第一主控模块和所述第二主控模块同时向所述第一IO模块发送所述第一轮询请求。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一主控模块和所述第二主控模块同时向所述第一IO模块发送所述第一轮询请求之后，所述方法还包括：所述第一主控模块接收所述第一IO模块根据所述第一轮询请求返回的第一反馈数据；所述第二主控模块接收所述第一IO模块根据所述第一轮询请求返回的第二反馈数据；比较所述第一反馈数据和所述第二反馈数据，其中，当所述第一反馈数据和所述第二反馈数据一致时，确定所述第一反馈数据和所述第二反馈数据为有效数据，当所述第一反馈数据和所述第二反馈数据不一致时，确定所述第一反馈数据和所述第二反馈数据为无效数据。6.一种输入输出IO模块的轮询装置，应用于主控模块，其特征在于，包括：第一发送模块，用于向第一IO模块发送第一轮询请求，其中，所述主控模块同时连接第一数据总线和第二数据总线，所述第一IO模块连接所述第一数据总线；第二发送模块，用于在所述主控模块等待所述第一IO模块反馈数据的同时，向第二IO模块发送第二轮询请求，其中，所述第二IO模块连接所述第二数据总线。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述主控模块包括第一主控模块和第二主控模块，所述第一主控模块同时连接所述第一数据总线和所述第二数据总线，所述第二主控模块同时连接所述第一数据总线和所述第二数据总线。8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。2CN109947042A说明书1/6页IO模块的轮询方法及装置、存储介质、电子装置技术领域[0001]本发明涉及移动通讯技术领域，具体而言，涉及一种IO模块的轮询方法及装置、存储介质、电子装置。背景技术[0002]在安全可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController，简称为PLC)系统应用中，安全PLC系统的运行状态需要在每个周期轮询各个输入输出IO模块的信息，这个阶段称为IO总线轮询(IOBUSPolling)阶段；为了提高PLC的响应时间，则需要缩短运行周期，目前大多数设备无法缩短在IOBUSPolling阶段的时间。[0003]针对相关技术中，PLC系统中轮询时间过长导致效率低的问题，目前尚没有较好的解决办法。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种IO模块的轮询方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相