车辆IO测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
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车辆IO测试方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请适用于汽车电子技术领域,提供了一种车辆IO测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:建立上位机与至少两个目标IO测试接头之间的信道,其中,目标IO测试接头与对应的车辆进行通讯;响应于用户的操作,获取对应的IO测试指令;通过上位机与目标IO测试接头之间的信道,向目标IO测试接头发送与IO测试指令,以使目标IO测试接头将IO测试指令发送至对应车辆,并使车辆根据IO测试指令进行响应。本申请提供的技术方案能够同时测试多种车辆,提升测试效率。
车辆测试方法、装置、电子设备、存储介质及车辆.pdf
本申请提供一种车辆测试方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,所述方法包括:根据预设测试任务名称,确定预设测试任务名称对应的目标测试版本信息;根据所述目标测试版本信息,确定与所述目标测试版本信息相对应的目标测试程序和目标标定工具;根据所述目标测试程序与所述目标标定工具,搭建测试环境;基于测试环境对所述车辆进行测试,得到目标测试数据。所述方法根据所述目标测试程序与所述目标标定工具,搭建测试环境,基于测试环境对所述车辆进行测试,得到目标测试数据,解决了现有技术中PVE测试时,购买的测试软件与该车辆所需的测试软件
车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本公开涉及远程驾驶技术领域,提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车,即无人驾驶设备或自动驾驶设备,包括:在车辆处于远程驾驶模式的情况下,获取车辆周边的道路数据及车辆的当前位置和目标位置,并基于当前位置和目标位置生成从当前位置到目标位置的导航路线;对道路数据进行优化处理,并将优化后的道路数据发送至远程驾驶端,以使远程驾驶端基于优化后的道路数据对导航路线进行实时渲染得到仿真场景;在远程驾驶端显示仿真场景以使远程驾驶端的远程驾驶员基于仿真场景控制车辆行驶。本公开通过在车端对道路数据
车辆入库的方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请适用于自动驾驶领域,尤其涉及车辆入库的方法、装置、电子设备及存储介质。车辆入库的方法包括:确定车辆当前所在的第一位置以及车库中的目标位置,根据第一位置以及目标位置确定车辆运动过程中的障碍物信息,再根据障碍物信息以及车辆的运动限制条件,确定车辆的参考路径,车辆的运动限制条件包括车辆的速度范围以及车辆的转动角度范围,最后根据参考路径,确定车辆的运动参数,使得车辆沿参考路径运动至目标位置。由于参考路径是根据障碍物信息以及车辆的运行限制条件确定的,因此,参考路径可以与车辆所处的环境以及车辆的实际状态相适应,
车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请适用于计算机技术领域,提供了车辆诊断方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取诊断文本调用指令,根据所述诊断文本调用指令确定目标文本唯一标识;根据所述诊断文本调用指令,读取预存的配置文件,确定目标语种;其中,所述配置文件存储了当前车辆诊断所需的所述目标语种的信息;查询是否存在所述目标语种对应的目标容器,所述目标容器用于存储各个文本唯一标识及对应的目标语种的诊断文本的映射关系;若存在所述目标容器,则根据所述目标文本唯一标识及所述目标容器,确定目标诊断文本。本申请实施例能够高效准确地确定方便用户阅读的诊