靶纸图像的识别方法、装置、系统和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109948630A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910210285.4(22)申请日2019.03.19(71)申请人深圳初影科技有限公司地址518000广东省深圳市龙华区龙华街道松和社区共和新村A33栋201(72)发明人徐庆华(74)专利代理机构深圳市恒程创新知识产权代理有限公司44542代理人赵爱蓉(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)G06K9/32(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称靶纸图像的识别方法、装置、系统和存储介质(57)摘要本发明公开了一种靶纸图像的识别方法，包括：检测待测靶纸图像，获得所述待测靶纸图像中多个靶环的外轮廓线参数，记录为目标靶环参数；所述待测靶纸图像通过拍摄待测靶纸获得；在所述待测靶纸图像上检测到箭体目标时，获得所述箭体目标的箭头参数；根据所述箭头参数和所述目标靶环参数获取所述箭体目标所射中的靶环值。本发明还公开了一种靶纸图像的识别装置、系统和存储介质。本发明无需对待测靶纸图像进行图像校正，直接对拍摄得到的待测靶纸图像进行检测，并进一步获得箭头目标射中的靶环值，准确性高。CN109948630ACN109948630A权利要求书1/2页1.一种靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述靶纸图像的识别方法包括以下步骤：检测待测靶纸图像，获得所述待测靶纸图像中多个靶环的外轮廓线参数，记录为目标靶环参数；所述待测靶纸图像通过拍摄待测靶纸获得；在所述待测靶纸图像上检测到箭体目标时，获得所述箭体目标的箭头参数；根据所述箭头参数和所述目标靶环参数获取所述箭体目标所射中的靶环值。2.如权利要求1所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述检测待测靶纸图像，获得所述待测靶纸图像中多个靶环的外轮廓线参数，记录为目标靶环参数的步骤包括：检测待测靶纸图像，获得所述待测靶纸图像中多个色环的外轮廓线参数，一种颜色的色环对应两个相邻的靶环；拟合模板靶环参数和所述多个色环的外轮廓线参数，建立两者的映射模型，通过所述映射模型预测得到所述待测靶纸图像中多个色环的中间轮廓线参数；其中，所述模板靶环参数为模板靶纸图像中多个靶环的外轮廓线参数，所述模板靶纸图像用于打印所述待测靶纸；根据所述外轮廓线参数和所述中间轮廓线参数得到所述目标靶环参数。3.如权利要求2所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述检测待测靶纸图像的步骤之前还包括：检测模板靶纸图像，获得所述模板靶纸图像中多个靶环的外轮廓线参数，记录为模板靶环参数。4.如权利要求3所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述检测模板靶纸图像，获得所述模板靶纸图像中多个靶环的外轮廓线参数，记录为模板靶环参数的步骤包括：对所述模板靶纸图像进行边缘检测，得到所述模板靶纸图像中多个靶环的外轮廓线；对所述多个靶环的外轮廓线进行椭圆参数拟合，获得所述模板靶环参数。5.如权利要求2所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述检测待测靶纸图像，获得所述待测靶纸图像中多个色环的外轮廓线参数的步骤包括：对所述待测靶纸图像进行靶环定位和颜色聚类，得到待测靶环图像；对所述待测靶环图像进行边缘检测，得到多个色环的外轮廓线；对多个色环的外轮廓线进行椭圆参数拟合，获得所述待测靶纸图像中多个色环的外轮廓线参数。6.如权利要求5所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述对所述待测靶环图像进行边缘检测，得到多个色环的外轮廓线的步骤包括：根据颜色聚类后得到的颜色类别及类别颜色值，对所述待测靶环图像进行类别图像提取，得到多个色环图像；对多个所述色环图像进行边缘检测，得到多个色环的外轮廓线。7.如权利要求2所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述根据所述外轮廓线参数和所述中间轮廓线参数得到所述目标靶环参数的步骤包括：按照椭圆长轴或短轴的大小对所述外轮廓线参数和所述中间轮廓线参数进行排序，得到所述目标靶环参数。8.如权利要求1所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述检测待测靶纸图像的步骤之前还包括：2CN109948630A权利要求书2/2页对拍摄待测靶纸获得的视频流进行采集，得到所述待测靶纸图像。9.如权利要求1所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述在所述待测靶纸图像上检测到箭体目标时，获得所述箭体目标的箭头参数的步骤包括：在所述待测靶纸图像上检测到箭体目标时，根据与同时检测到的箭尾目标的位置关系获取箭头目标，获得箭头参数。10.如权利要求1所述的靶纸图像的识别方法，其特征在于，所述根据所述箭头参数和所述目标靶环参数获取所述箭体目标所射中的靶环值的步骤包括：将所述箭头参数代入所述目标靶环参数中，计算代入值；根据所述代入值判断所述箭体参数落入