一种双轴惯性激振器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109939917A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910322679.9(22)申请日2019.04.22(71)申请人燕山大学地址066004河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号(72)发明人刘大伟刘佳佳(74)专利代理机构北京挺立专利事务所(普通合伙)11265代理人刘阳(51)Int.Cl.B06B1/16(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双轴惯性激振器(57)摘要本发明公开了一种双轴惯性激振器，属于机械振动装置与制造技术领域。激振器包括旋转动力源，圆齿轮传动机构和至少两个相同的偏心机构；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过圆齿轮传动机构驱动偏心质量绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；本发明将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构。采用非圆齿轮机构的双轴惯性激振器，根据从动非圆齿轮节曲线的阶数的不同，便可以实现非对称惯性激振器和加强型惯性激振器。CN109939917ACN109939917A权利要求书1/1页1.一种双轴惯性激振器，包括旋转动力源，圆齿轮传动机构和至少两个相同的偏心机构，所有偏心机构圆周均布在一平面；所述偏心机构包括绕转轴转动的偏心质量块；旋转动力源通过圆齿轮传动机构驱动偏心质量块绕转轴转动；每个偏心质量块的转速大小一致，所有偏心质量块产生的偏心力的合力在平面上的分力为0；其特征在于：将圆齿轮传动机构替换为非圆齿轮机构；旋转动力源通过非圆齿轮机构传动，驱动偏心质量块绕转轴转动；所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与直接与偏心质量块同轴安装并驱动偏心质量块转动的从动非圆齿轮。2.根据权利要求1所述一种双轴惯性激振器，其特征在于：所述圆齿轮传动为圆柱齿轮传动。3.根据权利要求1所述一种双轴惯性激振器，其特征在于：所述偏心机构为2个，2个所述偏心机构之间同步圆柱齿轮传动，所述旋转动力源驱动一个偏心机构转动。4.根据权利要求1所述一种双轴惯性激振器，其特征在于：所述非圆齿轮机构包括一对或多对非圆齿轮，相接触的两个非圆齿轮之间轮齿相互啮合。5.根据权利要求1或4所述一种双轴惯性激振器，其特征在于：所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与偏心质量块同轴转动的从动非圆齿轮；主动非圆齿轮与从动非圆齿轮轮齿相啮合；从动非圆齿轮节曲线的阶数为1，从动非圆齿轮的长轴与偏心质量块回转中心和其质心的连线平行或垂直。6.根据权利要求1或4所述一种双轴惯性激振器，其特征在于：所述非圆齿轮机构中包括被旋转动力源直接或间接驱动的主动非圆齿轮，以及与偏心质量块同轴转动的从动非圆齿轮；所述非圆齿轮机构中从动非圆齿轮节曲线的阶数为2，从动非圆齿轮的长轴与偏心质量块回转中心和其质心的连线平行或垂直。2CN109939917A说明书1/6页一种双轴惯性激振器技术领域[0001]本发明涉及一种激振器，尤其是能够输出非对称惯性激振力的一种改性的惯性激振器，是振动机械的动力源，属于机械振动装置与制造技术领域。背景技术[0002]随着社会经济和科技的发展，在科研、基础建设、工业生产以及工业机器人领域往往需要被激物件获得一定形式、大小或一定频率的激振力，在实际生产应用当中大多数振动机械的振动源由激振器提供。激振器也可以作为激励部件组成振动机械，用以实现物料或物件的输送、筛分、密实、成型和土壤砂石的捣固等工作。激振器按激励型式的不同，可分为惯性式、电动式、电磁式、电液式、气动式和液压式等型式。惯性式激振器利用偏心质量块回转产生激励力，可分为单轴惯性激振器和双轴惯性激振器。单轴惯性激振器驱动被激物体做近似圆周运动，圆振动筛采用单轴激振器原理。双轴惯性激振器由一对偏心质量块和一对同步齿轮组成。两偏心质量块与同步齿轮刚性连接，在回转中心连线方向上的分力相互抵消，在垂直于回转中心连线方向上的分力叠加，产生单向简谐激振力，广泛应用于直线振动筛、振动给料和输送机等设备中。双轴惯性式激振器应用范围广、结构紧凑、原理简单、容易实现控制、制造成本低、整体精度容易保证、更换方便等优点，而且可以通过调整配重块的数量以及质量来调整激振力和振幅的大小，有重要的使用价值。国内外专家学者对激振器进行了深入的分析，对激振器偏心质量块部分进行改性，在对激振器的优化方面也有相关研究成果，从不同的角度对激振器进行了优化。[0003]如公告号为CN106111512A的专利申请，提出一种偏心距径向可调式惯性激振器。该发明通过利用步进电机和滚珠丝杠径向调节偏心质量块的偏心距，从而产生非对称惯性激振力。该激振器实现了在径向方向上