智能控制仪表中的PID调节器参数自整定.pdf

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戴学东吕勇哉多级多品种智肩日周度系统及应用王东编译国外石油化工计算机应用情况自动化科
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智能控制仪表中的调节器参数自整定

东南大学刘伯春

一能自整定数学
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参数辨识智能控制
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引言
智能自整定姗节器结构原理图

智能控制仪表是应用数器,在调节器的拘毋端迭加一个城序列的溯途
字技禾和微处理机技术开发的新一代仪器仪信号作为过程的输入,测量过程的输出,利用闭
,
表并能自动辨识过择特性,’根据一泉的性能指环最小二乘法将过程数学模型辨识出来。利用
标自动整定调节器参数的成套装置。我国时间序列分折方法最大的忧点是,不需黔事先
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餐能控制仪表的研制目前还处于起步阶段在建立一个精确的数学模“

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技禾上已有突破,自前市场上已出现欠量的国目前,过程参数辨识比较行之有效的方铸
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产智能控制仪表近年来,国外一些厂家制造是递推最小二乘闭环在线辨识算法,,〕现简

产。
的各种智能控制仪表,开殆桩入我国市场本述如下一
着洋为中用的精神,为了更好地吸取国外的先受控过程参数估计模型为

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进技术消化吸国外智能控仪表中微处理一一
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机自定调节器的结柯原理自动辨识及十一…玩一吐一‘
自整定功能的实现,本文分析了目工业上实
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智能控制仪表调节器参数自整定问式中火牌’‘引合…另
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题作为开的鉴’·,
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自整定调节器实际上是参数的在线估计与‘功咬琴。一〕了、沂产、

调节器参数的自动整定根结合的一种自适应控,币沪扩
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制技术其基本思想是首先假设被控过程的一叔〕一一
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结构参羲知然后狠据给定的性能指标推
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导出调节器参数与过程参数的关系当过程参一

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数未知和译时变时通琪在线辨识求出估计值式中遗忘因于,取簇”
代替未知的过程参数。智能自整调节器一权因子
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的结构原理图如图所录下模型协方差拒阵
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图为日本东芝公可的自整定调节由于僻节器算法得到广大现场操作者
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的信任以及它本身显示了良好的适应性和鲁棒,下。一‘一一

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对具有纯滞后特性的过程控制对象显得无能为“,
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力因此将参数的自动整定与常规调节厂
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由图可见基本部分由参数可调的常规
滞后步数,二
调节器和被控过程组成。当过程参数或特性发
常—见的二阶惯性纯滞后过程为
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据预先给定的性能指标计算出调节器的参行又瓦牙刃五丁不干了
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能自整定调节器在每一采样周期内计算调〔

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节回路的参数值然后设计调节器参数因一声

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此与常规调节器比较,智能自整定了不不币不舜万
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来单片微机异军突起如公司的
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性能和规模已达到或接近于一台普通微型计算一
式中滞后步数,二可
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机水平加上它们具有丰富的接因此、、、、
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。的值与方程中的值相同
用单片微机开发智能控制仪表是大势所趋,一、一‘
在参数辨识中人仑分别是

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、的参数估计式一般总是设参
三被控过程的数学模型。,‘一‘,一‘
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