一种水果去皮机及去皮方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109938364A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910376834.5(22)申请日2019.05.03(71)申请人田蜜香地址076571河北省张家口市沽源县弘景苑22号2单元502(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A23N7/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种水果去皮机及去皮方法(57)摘要一种水果去皮机及去皮方法，包括底座，去皮执行部分，水果摘取放置部分，水果收纳盒，水果皮收纳槽，通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合，实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮，往回走时，卡盘转动，使新的苹果转到刀头位置，同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触，开始旋转，实现反复自动切削，刀头位置有弹簧固定，贴着苹果的外部曲线，使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作，将去皮后的水果送入收纳盒中，实现了自动化水果去皮，提高了去皮效率和质量。CN109938364ACN109938364A权利要求书1/2页1.一种水果去皮机，包括底座（1）、去皮执行部分（2）、水果摘取放置部分（3）、水果收纳盒（4）、水果皮收纳槽（5），其特征在于：底座（1）为整体的机构的支撑，在底座（1）上面设有水果皮收纳槽（5）；水果收纳盒（4）固定安装在底座（1）上面；去皮执行部分（2）的固定板（212）固定安装在底座（1）上面；水果摘取放置部分（3）的气缸支架（308）固定安装在底座（1）上面。2.根据权利要求1所述的一种水果去皮机，其特征在于：所述的去皮执行部分（2）包括第一轴承（201）、第一电机（202）、小齿轮（203）、大齿轮（204）、第二轴承（205）、凹槽圆盘连杆（206）、第三轴承（207）、三爪卡盘（208）、第四轴承（209）、第一锥齿轮轴（210）、第二锥齿轮轴（211）、固定板（212）、第一皮带轮（213）、三角盘（214）、锥型支架（215）、刺果刀（216）、偏心轮盘（217）、第一连杆（218）、第二电机（219）、第二皮带轮（220）、第二连杆（221）、第二副连杆（222）、第一弹簧（223）、第三连杆（224）、第四连杆（225）、第二弹簧（226）、去皮刀（227），第一电机（202）侧面固定安装在底座（1）上，其电机轴与小齿轮（203）固定连接；第一轴承（201）、第二轴承（205）和第三轴承（207）的外圈固定安装在底座（1）的支撑座上，其内圈安装有同一根转轴，在轴上安装有凹槽圆盘连杆（206）、大齿轮（204）和偏心轮盘（217）；小齿轮（203）与大齿轮（204）相互啮合；第四轴承（209）外圈固定安装在底座（1）上面凹槽里，其内圈的转轴一端与第一锥齿轮轴（210）固定连接，其另一端与三爪卡盘（208）固定连接，凹槽圆盘连杆（206）与三爪卡盘（208）进行传动；第一锥齿轮轴（210）与第二锥齿轮轴（211）相互啮合；第二锥齿轮轴（211）与三角盘（214）通过转轴固定连接；锥型支架（215）固定安装在三角盘（214）上面，第一皮带轮（213）与刺果刀（216）固定连接，刺果刀（216）穿过三角盘（214）上的圆孔；第二电机（219）固定安装在底座（1）上，其电机轴与第二皮带轮（220）固定连接；第一连杆（218）一端转轴安装在偏心轮盘（217）的转轴上，其另一端与第二连杆（221）和第二副连杆（222）通过一根转轴转轴连接，第二连杆（221）下面设有滑块，第二连杆（221）的滑块滑动安装在底座（1）的凹槽里；第三连杆（224）、第二副连杆（222）和第二连杆（221）通过一根转轴连接；第一弹簧（223）安装在第三连杆（224）与第二副连杆（222）中间的转轴上；第四连杆（225）滑动安装在第三连杆（224）的轴上；去皮刀（227）转动安装在第四连杆（225）上面，第二弹簧（226）一端固定安装在去皮刀（227）上，另一端与第四连杆（225）固定连接。3.根据权利要求1所述的的一种水果去皮机，其特征在于：所述的水果摘取放置部分（3）包括大弹簧（301）、第一气缸（302）、第一推杆（303）、圆槽支架（304）、圆柱槽（305）、推块（306）、弹性胶片夹（307）、气缸支架（308）、第二气缸（309）、第二推杆（310）、套筒支架（311）、圆柱套筒（312）、漏斗形三瓣口（313），第一气缸（302）固定安装在底座（1）上，其活塞杆端部与第一推杆（303）固定连接；第一推杆（303）滑动安装在在底座（1）的凹槽里，其侧面与圆槽支架（304）用过转轴连接；圆柱槽（305）固定安装在