一种胶轮铰接车辆及其铰接模块.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109955663A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711405916.5(22)申请日2017.12.22(71)申请人中车唐山机车车辆有限公司地址063035河北省唐山市丰润区厂前路3号(72)发明人陈经纬李辰生赵锋李凯莹吴红宇李霞(74)专利代理机构北京新知远方知识产权代理事务所(普通合伙)11397代理人马军芳王乾旭(51)Int.Cl.B60D1/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种胶轮铰接车辆及其铰接模块(57)摘要本发明涉及一种铰接模块，铰接模块包括框架、两个连接元件、至少两对具有可变阻尼的阻尼调节装置，框架包括前侧和与前侧相对的后侧，框架的前、后两侧分别设有连接元件和至少一对阻尼调节装置，阻尼调节装置的一端安装在框架上，另一端能够安装在相对应的车厢上，连接元件能够与铰接元件相铰接。本发明的该车辆采用在相邻车厢之间设置动力铰接模块与可变阻尼的阻尼调节装置的方式，减少了整车的车轴数量，简化了车辆结构，解决了车辆转弯和直行时相邻车厢之间因牵引力传递不平衡引起的振荡和蛇形运动，可以满足不同驾驶条件下铰接式车辆的偏航运动的动态行为。具有整体结构的布局合理、占用空间小、曲线通过性能好等特点。本发明还涉及一种胶轮铰接车辆。CN109955663ACN109955663A权利要求书1/2页1.一种铰接模块，其特征在于，所述铰接模块(12)包括框架(14)、两个连接元件(16)、至少两对具有可变阻尼的阻尼调节装置(18)，所述框架(14)包括前侧和与前侧相对的后侧，所述框架(14)的前、后两侧分别设有连接元件(16)和至少一对阻尼调节装置(18)，所述阻尼调节装置(18)的一端安装在框架(14)上，另一端能够安装在相对应的车厢(10)上，所述连接元件(16)能够与铰接元件(17)相铰接。2.根据权利要求1所述的一种铰接模块，其特征在于，每对所述阻尼调节装置(18)包括两个可变阻尼减振器(181)，两个所述可变阻尼减振器(181)对称设置在铰接模块(12)上，所述可变阻尼减振器(181)的两端设有安装座(182)，所述安装座(182)内设有连接件(19)，所述连接件(19)与安装座(182)之间设有弹性缓冲结构。3.根据权利要求1所述的一种铰接模块，其特征在于，所述框架(14)包括位于顶部的上端部(14b)和与上端部(14b)相对应的下端部(14a)，所述下端部(14a)的前侧和后侧分别设有连接元件(16)、至少一对阻尼调节装置(18)。4.根据权利要求1所述的一种铰接模块，其特征在于，所述铰接模块(12)还包括至少一组轮对(15)，所述轮对(15)安装在框架(14)的底部。5.根据权利要求4所述的一种铰接模块，其特征在于，所述轮对(15)包括轮轴和安装在轮轴两端的轮体，所述轮轴上设有用于驱动轮体行进的驱动装置。6.根据权利要求5所述的一种铰接模块，其特征在于，所述轮轴上还设有提供制动力的制动装置。7.根据权利要求5所述的一种铰接模块，其特征在于，所述下端部(14a)的左、右两侧分别向着中部凹陷形成凹槽，所述凹槽用于容纳轮体。8.一种胶轮铰接车辆，所述胶轮铰接车辆(9)包括至少两个车厢(10)，其特征在于，所述胶轮铰接车辆(9)的相邻两个车厢(10)之间通过如权利要求1至7任一项所述的铰接模块(12)连接在一起。9.根据权利要求8所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述铰接模块(12)与相对应的前方车厢(10)之间设有至少一个第一辅助元件(22)，所述铰接模块(12)与相对应的后方车厢(10)之间设有至少一个第二辅助元件(24)。10.根据权利要求9所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述第一辅助元件(22)为V型结构，所述第一辅助元件(22)的两个端头节点均与铰接模块(12)相铰接，所述第一辅助元件(22)中部的节点与相对应的车厢(10)中部相铰接。11.根据权利要求9所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述第一辅助元件(22)为等腰梯形结构，所述第一辅助元件(22)的短边设置在铰接模块(12)的中部，所述第一辅助元件(22)的短边的两个端头节点分别与铰接模块(12)相铰接，所述第一辅助元件(22)的长边设置在相对应的车厢(10)的中部，所述第一辅助元件(22)的长边的两个端头节点分别与车厢(10)相铰接。12.根据权利要求9所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述第二辅助元件(24)的一端与铰接模块(12)相铰接，另一端与相对应的车厢(10)相铰接。13.根据权利要求8所述的一种胶轮铰接车辆，其特征在于，所述胶轮铰接车辆(9)位于前端和后端的两个车厢(10)车厢(10)的底部分别设有一组