一种高速绿化带自动修剪机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109952877A(43)申请公布日2019.07.02(21)申请号201711436536.8(22)申请日2017.12.26(71)申请人扬州知的知识产权服务有限公司地址225200江苏省扬州市江都区泰山路天雨大厦16楼1602室(72)发明人黄金鑫(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高速绿化带自动修剪机(57)摘要本发明公开了一种高速绿化带自动修剪机，包括：行走装置、竖直升降装置和修剪装置，行走装置包括：行走轮、液压系统一、液压系统二、设备箱、水平套筒一、水平套筒二和底部车架，竖直升降装置包括：固定套筒、移动套筒和液压推杆，移动套筒上设置有距离位置传感器和模拟护栏装置，修剪装置包括：电机一、电机二、电机三、电机四、侧边修剪刀一、侧边修剪刀二、顶部修剪刀一和顶部修剪刀二，行走轮为从动轮和转向轮组成，距离位置传感器用以探测距离位置传感器与绿化带护栏的距离偏移和高度偏移。本发明，实现高速绿化带的自动机械化修剪，实现高速公路的在线修剪，修剪效率高，结构合理操作简单，实用价值高，可大范围市场推广。CN109952877ACN109952877A权利要求书1/1页1.一种高速绿化带自动修剪机包括：行走装置（1）、竖直升降装置（3）和修剪装置（2），其特征在于，所述行走装置（1）包括：行走轮（4）、液压系统一（7）、液压系统二（31）、设备箱（6）、水平套筒一（33）、水平套筒二（34）和底部车架（5），所述设备箱（6）和液压系统（7）固定于底部车架（5）上，设备箱（6）上设置有无线智能控制箱（39），液压系统一（7）设置于设备箱（6）内，所述竖直升降装置（3）包括：固定套筒（8）、移动套筒（12）和液压推杆（9）,所述固定套筒（8）固定设置于底部车架（5）上，液压推杆（9）设置于固定套筒（8）内部并与底部车架（5）通过螺栓螺帽一（10）固定连接，所述液压推杆（9）与移动套筒（12）通过螺栓螺帽二（11）固定连接，所述移动套筒（12）上设置有距离位置传感器（13）和模拟护栏装置（40），所述水平套筒一（33）与移动套筒（12）固定连接，所述水平套筒二（34）与移动套筒（35）固定连接，水平套筒一（33）和水平套筒二（34）通过非固定连接，可进行水平方向平移，所述修剪装置（2）包括：电机一（16）、电机二（32）、电机三（20）、电机四（24）、侧边修剪刀一（18）、侧边修剪刀二（30）、顶部修剪刀一（22）和顶部修剪刀二（29），所述电机一（16）和电机二（32）固定于电机固定架一（15）上，所述侧边修剪刀一（18）和侧边修剪刀二（30）分别固定于修剪刀固定架一（17）和修剪固定架二（38）上，所述电机一（16）通过驱动轴一（36）与侧边修剪刀一（18）连接，电机二（32）通过驱动轴二（37）与侧边修剪刀二（30）连接，所述电机三（20）与顶部修剪刀一（22）通过驱动轴三（21）连接，电机三（20）固定于电机固定架二（19）上，电机四（24）与顶部修剪刀二（29）通过驱动轴四（27）连接，电机四（24）固定于电机固定架三（25）上，所述顶部修剪刀一（22）和顶部修剪刀二（29）分别固定于修剪刀固定架三（32）和修剪固定架四（28）上，所述驱动轴一、驱动轴二、驱动轴三、驱动轴四分别与修剪刀固定架一（17）、修剪固定架二（38）、修剪刀固定架三（32）和修剪固定架四（28）通过轴承一（23）和轴承二（27）连接。2.根据权利要求1所述的一种绿化带自动修剪机包括，其特征在于，所述绿化带护栏（14）作为距离位置传感器（13）的探测目标，探测距离位置传感器（13）与绿化带护栏（14）的距离偏移和高度偏移。3.根据权利要求1所述的一种绿化带自动修剪机包括，其特征在于，所述行走轮（4）为从动轮（41）和转向轮（42）组成。4.根据权利要求1所述的一种绿化带自动修剪机包括，其特征在于，所述顶部修剪刀一（22）和顶部修剪刀二（29）错位布置。5.根据权利要求1所述的一种绿化带自动修剪机包括，其特征在于，所述模拟护栏装置（40）使用于复杂情况或绿化带护栏（14）不存在时。2CN109952877A说明书1/3页一种高速绿化带自动修剪机技术领域[0001]本发明涉及一种自动化设备领域，具体是一种高速绿化带自动修剪机。背景技术[0002]绿化带，指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用，在城市中占据着不可取代的重要地位。尤其高速绿化带即保证公路的交通功能，并加强水土保持、视线诱导、标志、指示、防眩、遮蔽等功能，在晚上高速行驶的时候不会被对面的车辆大灯照到眼睛，从而可