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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109967566A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201910404743.8(22)申请日2019.05.16(71)申请人海盐新盛达标准件有限公司地址314300浙江省嘉兴市海盐县秦山镇许油车村(72)发明人王峰伟(74)专利代理机构杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙)33301代理人徐展(51)Int.Cl.B21D3/05(2006.01)B21D43/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种长螺钉螺杆矫直装置(57)摘要本发明公开一种长螺钉螺杆矫直装置,包括机架、控制装置、移动电机、抓取部和矫直部,若干个所述抓取部依次固定在位于顶座内的丝杆中并由移动电机驱动从而沿着丝杆左右移动,所述抓取部包括第一气缸、第二气缸和抓取头,所述第一气缸通过伸缩杆带动抓取头上下运动,所述第二气缸通过伸缩杆带动压板在内腔中上下运动,所述矫直部固定在机架的底座上,所述矫直部包括若干个矫直箱和转动电机,所述转动电机驱动矫直箱中的转轮转动,所述转轮的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直,抓取牢固,可对螺杆进行不同方向的矫直。CN109967566ACN109967566A权利要求书1/1页1.一种长螺钉螺杆矫直装置,其特征在于:包括机架(1)、控制装置(2)、移动电机(3)、抓取部和矫直部,所述移动电机(3)固定在机架(1)的顶座(13)的一侧,若干个所述抓取部依次固定在位于顶座(13)内的丝杆中并由移动电机(3)驱动从而沿着丝杆左右移动,所述抓取部包括第一气缸(4)、第二气缸(5)和抓取头(6),所述抓取头(6)的一侧设有可供长螺钉进入内腔的开口(66),所述内腔中设有可压紧长螺钉的压板(64),所述第一气缸(4)通过伸缩杆带动抓取头(6)上下运动,所述第二气缸(5)通过伸缩杆带动压板(64)在内腔中上下运动,所述矫直部固定在机架(1)的底座(11)上,所述矫直部包括若干个矫直箱(7)和转动电机(8),所述转动电机(8)驱动矫直箱(7)中的转轮(73)转动,所述转轮(73)的边缘与所插入的长螺钉的螺杆相接触且交错分布在螺杆的左右或者前后两侧从而对螺杆进行左右或者前后方向的矫直,所述控制装置(2)固定在底座(11)中,所述控制装置(2)与移动电机(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)和转动电机(8)电连接。2.如权利要求1所述的一种长螺钉螺杆矫直装置,其特征在于:所述机架(1)包括底座(11)、支柱(12)和顶座(13),所述支柱(12)固定在顶座(13)四个角的底面且另一端与底座(11)的顶面相连接。3.如权利要求1所述的一种长螺钉螺杆矫直装置,其特征在于:所述抓取头(6)包括侧板(61)、后板(62)、底板(63)和压板(64),所述底板(63)的前部设有延伸至中央的开槽(631),所述开槽(631)的宽度与长螺钉的螺杆直径一致,所述后板(62)和底板(63)的两端分别固定在两块所述侧板(61)的后部和底部之间从而形成一侧带有开口(66)的长方体,所述压板(64)滑动固定在侧板(61)之间的内腔中,所述第一气缸(4)通过伸缩杆与侧板(61)相连接,所述第二气缸(5)固定在第一气缸(4)的底端且通过伸缩杆与压板(64)相连接。4.如权利要求1所述的一种长螺钉螺杆矫直装置,其特征在于:所述矫直箱(7)包括箱体(71)、支撑块(72)和转轮(73),所述箱体(71)的顶部设有可使长螺钉的螺杆伸入的通孔(711),所述箱体(71)的边板上设有若干个长槽孔(712),所述支撑块(72)固定在长槽孔(712)中,所述转轮(73)的转轴固定在支撑块(72)内的轴承中,若干个所述矫直箱(7)依次置于底座(11)之上且同一个矫直箱(7)内的转轮(73)位于同一平面内。5.如权利要求1所述的一种长螺钉螺杆矫直装置,其特征在于:所述抓取部的数量比矫直箱(7)的数量多一个。2CN109967566A说明书1/3页一种长螺钉螺杆矫直装置【技术领域】[0001]本发明涉及螺钉的技术领域,特别是一种长螺钉螺杆矫直装置的技术领域。【背景技术】[0002]超长的木螺钉长度可达600mm,由于其螺杆较长,在打头后容易出现螺杆偏斜、弯折的现象,十分影响后续搓牙,导致疵品率的上升,因此,需要在打头后对螺杆进行再次矫直。现有的长螺钉矫直,都是通过工人手工抓取螺钉,再放置在矫直机中完成矫直,不但人工成本高而且效率低下。【发明内容】[0003]本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种长螺钉螺杆矫直装置,抓取牢固,可对螺杆进行不同方向的矫直。[0004]为实现上述目的,本发明提出了一种