一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法.pdf
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一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法.pdf
一种谐波减速器波发生器外轮廓的设计方法,步骤是:(1)根据现有椭圆式波发生器,绘制参数化圆锥弧线;(2)根据圆锥弧线,对称获得波发生器外轮廓;(3)根据波发生器外轮廓,绘制参数化波发生器模型;(4)绘制柔轮模型与刚轮模型,建立包含参数化波发生器模型、柔轮模型与刚轮模型的啮合装配模型;(5)以波发生器模型的参数为自变量,以啮合装配模型为对象,以柔轮最大等效应力为目标,进行优化计算,获得最优波发生器外轮廓参数;(6)对最优波发生器外轮廓进行曲线拟合,获得最优波发生器外轮廓函数式。本方法采用逆推法设计波发生器外
一种波发生器凸轮的设计方法、波发生器及谐波减速器.pdf
本发明提供了一种新的波发生器凸轮的设计方法,包含建立有限元模型、导入边界条件、分析计算、拟合等几个主要步骤,使用这种方法设计的凸轮外缘曲线符合通过这种方法计算出的曲线公式而不是标准椭圆,应用这种方法设计出的波发生器凸轮的谐波减速器,可以有效减少齿面磨损、波发生器下压以及窜动、异响等问题。
一种波发生器凸轮的设计方法、装置、谐波减速器及设备.pdf
本发明公开了一种波发生器凸轮的设计方法、装置、谐波减速器及电子设备,方法包括:获取凸轮的长半轴及短半轴,并以长半轴和短半轴的方向为Y方向和X方向建立坐标系;基于所述坐标系,根据凸轮外轮廓曲线变化规律,确定抛物线方程;采用预设的分析软件对柔轮的应力状态进行分析,获取最大等效应力值,根据所述最大等效应力值,确定所述抛物线方程中各参数的取值范围;采用预设的正交试验法,在所述各参数的取值范围内,确定所述抛物线方程各参数的目标值,确定波发生器凸轮轮廓曲线。本发明解决了现有技术中波发生器凸轮中柔轮会出现应力集中导致谐
一种谐波减速器的波发生器.pdf
本发明公开了一种谐波减速器的波发生器,该波发生器通过多个兰杰文振子在特定电压信号激励下按照一定规则有序工作,从而使柔轮剖面由圆形变为大小和形状均可调节的椭圆形,长轴两端附近的柔轮齿与刚轮齿完全啮合,而短轴两端附近的柔轮齿则与刚轮完全脱开,柔轮周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。电机输入轴旋转时,带动电刷旋转,电刷两端接入同频简谐激励信号,激励与电刷形成通路的兰杰文振子;而未供电的振子不工作,轮齿处于脱开状态。兰杰文振子按顺序激励时就像普通谐波减速器波发生器一样连续转动,从而迫使柔轮的变形不断改变,
一种波发生器和谐波减速器.pdf
本发明提供一种波发生器和谐波减速器,波发生器包括:柔性轴承外圈、凸轮和滚动体,所述柔性轴承外圈为环状结构且套设于所述凸轮的外周,所述滚动体位于所述柔性轴承外圈与所述凸轮之间且能在所述柔性轴承外圈与所述凸轮之间滚动;所述凸轮的外周与所述滚动体相接的位置设置有内滚道,所述凸轮的内部设置有压力装置,当所述内滚道与所述滚动体之间的游隙增大时,所述压力装置能够增大压力而作用于所述内滚道的径向内侧,使所述内滚道发生变形以减小所述内滚道与所述滚动体之间的游隙。根据本发明能够调节径向游隙的效果,使波发生器运转平稳,降低了