一种波发生器和谐波减速器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115823115A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211565931.7(22)申请日2022.12.07(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519031广东省珠海市珠海横琴新区汇通三路108号办公608(72)发明人刘云飞石立腾蔡达成唐江枫谷甲甲张皓(74)专利代理机构北京煦润律师事务所11522专利代理师殷爱钧梁永芳(51)Int.Cl.F16C25/08(2006.01)F16C33/58(2006.01)F16H49/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种波发生器和谐波减速器(57)摘要本发明提供一种波发生器和谐波减速器，波发生器包括：柔性轴承外圈、凸轮和滚动体，所述柔性轴承外圈为环状结构且套设于所述凸轮的外周，所述滚动体位于所述柔性轴承外圈与所述凸轮之间且能在所述柔性轴承外圈与所述凸轮之间滚动；所述凸轮的外周与所述滚动体相接的位置设置有内滚道，所述凸轮的内部设置有压力装置，当所述内滚道与所述滚动体之间的游隙增大时，所述压力装置能够增大压力而作用于所述内滚道的径向内侧，使所述内滚道发生变形以减小所述内滚道与所述滚动体之间的游隙。根据本发明能够调节径向游隙的效果，使波发生器运转平稳，降低了波发生器疲劳失效的概率，进而增加了波发生器的使用。CN115823115ACN115823115A权利要求书1/2页1.一种波发生器，其特征在于：包括：柔性轴承外圈(1)、凸轮(5)和滚动体(3)，所述柔性轴承外圈(1)为环状结构且套设于所述凸轮(5)的外周，所述滚动体(3)位于所述柔性轴承外圈(1)与所述凸轮(5)之间且能在所述柔性轴承外圈(1)与所述凸轮(5)之间滚动；所述凸轮(5)的外周与所述滚动体(3)相接的位置设置有内滚道(4)，所述凸轮(5)的内部设置有压力装置，当所述内滚道(4)与所述滚动体(3)之间的游隙增大时，所述压力装置能够增大压力而作用于所述内滚道(4)的径向内侧，使所述内滚道(4)发生变形以减小所述内滚道(4)与所述滚动体(3)之间的游隙。2.根据权利要求1所述的波发生器，其特征在于：所述压力装置包括设置于所述凸轮(5)内部的活塞腔(8)，所述活塞腔(8)中通入液体或气体，当所述内滚道(4)与所述滚动体(3)之间的游隙增大时，所述活塞腔(8)能够增大液压或气压而作用于所述内滚道(4)的径向内侧，使所述内滚道(4)发生变形以减小所述内滚道(4)与所述滚动体(3)之间的游隙。3.根据权利要求2所述的波发生器，其特征在于：所述压力装置还包括设置于所述凸轮(5)的内部且与所述内滚道(4)的径向内侧相接的环形腔(6)，所述环形腔(6)的径向内侧能与所述活塞腔(8)连通，使得所述活塞腔(8)中的气体或液体进入所述环形腔(6)后作用于所述内滚道(4)的径向内侧。4.根据权利要求3所述的波发生器，其特征在于：所述压力装置还包括设置于所述凸轮(5)内部的通孔(7)，所述通孔(7)位于所述环形腔(6)与所述活塞腔(8)之间，且所述通孔(7)的一端与所述环形腔(6)连通、另一端与所述活塞腔(8)连通。5.根据权利要求4所述的波发生器，其特征在于：沿着所述凸轮(5)的轴向方向，所述通孔(7)的轴向宽度小于所述环形腔(6)的轴向宽度，且所述通孔(7)的轴向宽度小于所述活塞腔(8)的轴向宽度，所述活塞腔(8)的轴向宽度小于所述环形腔(6)的轴向宽度；所述柔性轴承外圈(1)的内周与所述滚动体(3)相接的位置设置有外滚道(2)。6.根据权利要求3‑5中任一项所述的波发生器，其特征在于：所述压力装置还包括设置于所述活塞腔(8)中的活塞(9)，气体或液体位于所述活塞腔(8)的径向外端与所述活塞(9)之间的空腔部分中，且所述活塞(9)能在所述活塞腔(8)中运动，以能推动气体或液体进入所述环形腔(6)；当所述活塞(9)朝所述活塞腔(8)的径向外端运动时，所述环形腔(6)内的压力增大，进而作用到所述内滚道(4)上的压力增大；当所述活塞(9)朝远离所述活塞腔(8)的径向外端运动时，所述环形腔(6)内的压力减小，进而作用到所述内滚道(4)上的压力减小。7.根据权利要求6所述的波发生器，其特征在于：所述活塞(9)的外周壁与所述活塞腔(8)的内周壁贴合相接，所述活塞腔(8)的与所述活塞(9)相对的位置的内周壁为光滑结构，使得所述活塞(9)能在所述活塞腔(8)中光滑滑动，所述活塞(9)的外周壁与所述活塞腔(8)的内周壁中的至少之一上设置有密封结构(10)。8.根据权利要求6或7所述的波发生器，其特征在于：2CN115823115A权利要求书2/2页所述活塞腔(8)中还设置有调节部件(11)，所述调节部件(11)与所述活塞(9)的朝向