一种机械手装夹同轴度定位工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109986398A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201711473478.6(22)申请日2017.12.29(71)申请人谭磊地址266300山东省青岛市胶州市郑州西路34号2单元402(72)发明人谭磊(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种机械手装夹同轴度定位工装(57)摘要本发明公开了一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座、机械手定位座、滑块、导轨、伸缩杆、LED灯、夹具定位座、挡块、刻度槽、弹性堵头、光轴、定位销和滚轮，所述底座的顶部安装有导轨，所述导轨的一侧安装有刻度槽，所述导轨的另一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有LED灯，所述导轨的一侧内壁安装有光轴，所述光轴的一侧安装有滚轮，所述滚轮的一侧内壁安装有定位销，所述定位销的顶部安装有弹性堵头，所述导轨的顶部安装有滑块，所述滑块的一侧安装有挡块，所述滑块的顶部安装有机械手定位座，所述机械手定位座的一侧安装有夹具定位座，该机械手装夹同轴度定位工装，具有精度高、使用便捷和防护性能高的优点。CN109986398ACN109986398A权利要求书1/1页1.一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座（1）、机械手定位座（2）、滑块（3）、导轨（4）、伸缩杆（5）、LED灯（6）、夹具定位座（7）、挡块（8）、电机（9）、显示屏（10）、控制板（11）、刻度槽（12）、弹簧（13）、弹性堵头（14）、光轴（15）、光轴调节槽（16）、光轴调节杆（17）、旋钮（18）、定位销（19）和滚轮（20），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有导轨（4），所述导轨（4）的一侧安装有刻度槽（12），所述导轨（4）的另一侧安装有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的顶部安装有LED灯（6），所述导轨（4）的一侧内壁安装有光轴（15），所述光轴（15）的一侧安装有滚轮（20），所述滚轮（20）的一侧内壁安装有定位销（19），所述定位销（19）的顶部安装有弹性堵头（14），所述弹性堵头（14）的顶部安装有弹簧（13），所述导轨（4）的顶部安装有滑块（3），所述滑块（3）的一侧安装有挡块（8），所述滑块（3）的顶部安装有机械手定位座（2），所述机械手定位座（2）的一侧安装有夹具定位座（7），所述底座（1）的一侧内壁安装有光轴调节槽（16），所述光轴调节槽（16）的一侧内壁安装有光轴调节杆（17），所述光轴调节杆（17）的一侧安装有旋钮（18），所述底座（1）的一侧安装有电机（9），所述电机（9）的一侧安装有显示屏（10），所述显示屏（10）的一侧安装有控制板（11），所述控制板（11）电性连接LED灯（6）、电机（9）和显示屏（10）。2.根据权利要求1所述的一种机械手装夹同轴度定位工装，其特征在于：所述机械手定位座（2）与滑块（8）通过定位销（19）连接。3.根据权利要求1所述的一种机械手装夹同轴度定位工装，其特征在于：所述弹性堵头（14）与滑块（8）通过焊接连接。4.根据权利要求1所述的一种机械手装夹同轴度定位工装，其特征在于：所述LED灯（6）与伸缩杆（5）通过螺栓连接。2CN109986398A说明书1/3页一种机械手装夹同轴度定位工装技术领域[0001]本发明涉及安装定位技术领域，具体为一种机械手装夹同轴度定位工装。背景技术[0002]自动化机械手进行数控机床的产品装夹时，机械手的夹爪轴心与机床的夹具轴心必须一致，如果装夹时两个轴心存在偏差，就会导致产品装夹偏差，影响加工后的产品质量，造成产品报废，而机械手的几个夹爪中间并没有实体的轴心可供定位或校准，机械手在运行过程中难免产生误差，更换生产款式后由于产品尺寸大小形状的差异，需要重新调整机械手定位坐标，这就需要机械手夹取一个产品进行调试，但产品本身由于各种原因不够规整，以它为参考调试的坐标难免不发生轴心偏差等问题，因此会造成批量事故。因此，设计一种机械手装夹同轴度定位工装是很有必要的。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种机械手装夹同轴度定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械手装夹同轴度定位工装，包括底座、机械手定位座、滑块、导轨、伸缩杆、LED灯、夹具定位座、挡块、电机、显示屏、控制板、刻度槽、弹簧、弹性堵头、光轴、光轴调节槽、光轴调节杆、旋钮、定位销和滚轮，所述底座的顶部安装有导轨，所述导轨的一侧安装有刻度槽，所述导轨的另一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有LED灯，所述导轨的一侧内壁安装有光轴，所述光轴的一侧安装有滚轮，所述滚轮的一侧内壁安装有定位销，所述定位销的顶部安装有弹性堵头，所