一种行走辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109984923A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201711478702.0(22)申请日2017.12.29(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人邸霈王宏玉高超王翔宇周昊郭冰(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种行走辅助装置(57)摘要本发明实施例公开一种行走辅助装置，包括扶手，车身，连接在所述车身上且用于支撑和移动所述行走辅助装置的车轮，用于调整所述扶手相对所述车身的高度的升降结构，升降结构的顶端连接扶手、升降结构的底端连接车身。本发明实施例所提供的行走辅助装置能够调节车身高度以适应不同身高的使用者，还能调节扶手的角度以提高使用者行走时的舒适度。进一步地，该行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式，以便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。CN109984923ACN109984923A权利要求书1/1页1.一种行走辅助装置，包括：扶手；车身；车轮，连接在所述车身上，用于支撑和移动所述行走辅助装置；其特征在于，所述行走辅助装置还包括升降结构，所述升降结构的顶端连接所述扶手，所述升降结构的底端连接所述车身，用于调整所述扶手相对所述车身的高度。2.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述升降结构包括：内方形管，所述内方形管的顶端连接所述扶手，所述内方形管的底端连接一连接电缸板；第一电缸，所述第一电缸的一端通过第二铰链连接至所述连接电缸板上，所述第一电缸的另一端通过第一铰链连接至车身的电缸固定板上；外方形管，套设在所述内方形管的外围。3.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述内方形管和所述外方形管之间套有升降套筒。4.根据权利要求2所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括角度调整结构，所述角度调整结构包括第二电缸，所述第二电缸的一端通过第三铰链连接在车身的电缸固定板上上，所述第二电缸的另一端通过第四铰链连接在所述外方形管上。5.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括车身折叠结构，所述车身折叠结构固定连接于所述车身，用于增大和缩小所述车身所占的横向宽度。6.根据权利要求5所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述车身折叠结构为连杆结构。7.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式。8.根据权利要求7所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述行走辅助装置还包括轮毂电机，与所述轮毂电机相连的车轮升降结构，所述车轮升降结构可调整所述轮毂电机的高度。9.根据权利要求8所述的一种行走辅助装置，其特征在于，当所述轮毂电机接触工作表面时，所述行走辅助装置处于电动行走模式；当所述轮毂电机悬空于工作表面时，所述行走辅助装置处于自动行走模式。10.根据权利要求1所述的一种行走辅助装置，其特征在于，所述车轮为带脚刹装置的万向轮。2CN109984923A说明书1/4页一种行走辅助装置技术领域[0001]本发明涉及医疗康复器材设备技术领域，尤其涉及一种可调节高度的行走辅助装置。背景技术[0002]一些年老体弱行走不便的人或者手术后的病人，在行走时较为困难，往往需要借助行走辅助装置来帮助其行走。目前，市面上出售的行走辅助装置的类型包括：纯机械式行走辅助装置、轮式可悬挂的行走辅助装置、机电一体化的行走辅助装置、可穿戴式行走辅助装置和小型无动力的行走辅助装置。尽管行走辅助装置的类型很多，但是这些行走辅助装置都未考虑到使用者的身高、使用者的应用场景及行走时的舒适度。[0003]因此，需要一种行走辅助装置能够调节车身高度以适应不同身高的使用者。优选的，该行走辅助装置还能调节扶手的角度以提高使用者行走时的舒适度。进一步地，该行走辅助装置具有自动行走模式和电动行走模式，以便使用者根据不同的应用场景而自行选择运行模式。进一步地，该行走辅助装置的整体质量较轻且可折叠，方便轮椅患者进入行走辅助装置，同时增加了行走辅助装置的移动灵活性以及在狭小空间的通行能力。发明内容[0004]针对现有行走辅助装置所存在的问题，本发明提出一种可调节高度的行走辅助装置。该行走辅助装置包括升降机构，通过升降机构中的电缸可有效地调节扶手相对车身的高度，而适应不同身高的使用者。[0005]该行走辅助装置的具体方案如下：一种行走辅助装置，包括扶手；车身；车轮，连接在所述车身上，用于支撑和移动所述行走辅助装置；所述行走辅助装置还包括升降结构，所述升降结构的顶