一种行走辅助装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110368268A(43)申请公布日2019.10.25(21)申请号201910705487.6(22)申请日2019.08.01(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人包仁人李学威刘博陈禹希刘光宇吴琼(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人白振宇(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)B62B5/00(2006.01)A61G5/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种行走辅助装置(57)摘要本发明属于医疗康复设备，具体地说是一种行走辅助装置，车身框架上分别安装有主动驱动轮毂电机轮及支撑脚轮，扶手框架的一端连接于车身框架上，另一端为自由端；上部支撑框架的一端与车身框架铰接，另一端安装有扶手升降柱，扶手升降柱上连接有手扶支架，手扶支架通过扶手升降柱的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；起立电动推杆的一端铰接于车身框架上，另一端与上部支撑框架铰接，起立电动推杆驱动上部支撑框架及扶手升降柱、手扶支架转动。本发明具有辅助站立、辅助行走、移程等功能，安全性能高，适用范围广，功能多样，可满足各种类型使用者的使用需求。CN110368268ACN110368268A权利要求书1/1页1.一种行走辅助装置，其特征在于：包括车身框架(1)、扶手框架(2)、上部支撑框架(3)、起立电动推杆(4)、扶手升降柱(5)、手扶支架(6)、主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，其中车身框架(1)上分别安装有主动驱动轮毂电机轮(8)及支撑脚轮(9)，该扶手框架(2)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端为自由端；所述上部支撑框架(3)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有扶手升降柱(5)，该扶手升降柱(5)上连接有手扶支架(6)，所述手扶支架(6)通过扶手升降柱(5)的伸缩改变高度，以适应不同身高的使用者；所述起立电动推杆(4)的一端铰接于车身框架(1)上，另一端与所述上部支撑框架(3)铰接，该起立电动推杆(4)驱动上部支撑框架(3)及扶手升降柱(5)、手扶支架(6)转动。2.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)上连接有进行位置移程的移程装置(7)，该移程装置(7)包括移程焊架(702)、挡腿焊架(704)、钣金后罩(705)及移程脚轮(707)，该移程焊架(702)连接于所述车身框架(1)上，所述移程焊架(702)上安装有对整个移程装置(7)进行支撑的移程脚轮(707)；所述挡腿焊架(704)的一端安装在移程焊架(702)上，另一端连接有用于阻挡定位的钣金后罩(705)。3.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述钣金后罩(705)朝向使用者的一侧设有防撞软垫(706)。4.根据权利要求2所述的行走辅助装置，其特征在于：所述移程焊架(702)上设有连接套筒(708)，该连接套筒(708)套设于所述车身框架(1)上的连接管外，并通过锁紧手柄(709)固定，进而随车身框架(1)连动。5.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述扶手框架(2)包括扶手连杆焊架(201)及护理扶手焊架(202)，该扶手连杆焊架(201)的一端连接于所述车身框架(1)上，另一端与所述护理扶手焊架(202)螺纹连接。6.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述上部支撑框架(3)包括相互连接的上部支撑连接焊架(301)及电动推杆连接焊架(302)，该上部支撑连接焊架(301)的一端与车身框架(1)铰接，另一端安装有所述扶手升降柱(5)；所述起立电动推杆(4)的另一端与电动推杆连接焊架(302)铰接，该起立电动推杆(4)驱动电动推杆连接焊架(302)及上部支撑连接焊架(301)绕与所述车身框架(1)的铰接处转动，并在转动到位后通过螺帽紧固定位。7.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述手扶支架(6)为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端与所述扶手升降柱(5)相连，方形开口的一端朝向使用者。8.根据权利要求1所述的行走辅助装置，其特征在于：所述车身框架(1)为一端开口的方形，与该方形开口相对的另一端上设有挡板(101)及用于与所述移程装置(7)连接的连接管，所述扶手框架(2)的一端安装在挡板(101)上，所述上部支撑框架(3)的一端与该挡板(101)铰接。9.根据权利要求8所述的行走辅助装置，其特征在于：所述方形的四角分别设有支撑脚轮(9)，该方形的两侧分别安装有所述主动驱动轮毂电机轮(8)。2CN110368268A说明书1/4页一种行走辅助装置技术领域[0001]本发明属于医疗康复设