一种车轮升降结构及手推车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109987130A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201711483808.X(22)申请日2017.12.29(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人边弘晔邹风山许尔威赵鹏李学威丰博(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B60G17/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种车轮升降结构及手推车(57)摘要本发明提供了一种车轮升降结构及手推车，可实现车轮的快速升起和降落，同时结构带有悬挂系统，保证了小车可以轻松的通过障碍物，并且车身震动较小。进一步地，同时该结构自带的车轮为轮毂电机，因此，该结构可实现小车自动和手动行走两种工作方式，尽可能满足用户的不同需求。CN109987130ACN109987130A权利要求书1/1页1.一种车轮升降结构，其特征在于，所述结构包括车轮侧边支撑板、踏板滑动件、车轮、与车轮共轴连接的车轮滑动件，与所述车轮滑动件连接的固定件、安装在所述固定件上的固定杆、套设在所述固定杆上的第一弹性件，所述固定杆穿过所述踏板滑动件通过螺母固定，所述第一弹性件预压缩设置在所述固定件和所述踏板滑动件之间，所述车轮侧边支撑板具有两个平行设置的滑道及连接两个滑道的连接梁，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件可在所述滑道中往复滑动，所述连接梁和所述踏板滑动件之间预拉伸设有第二弹性件，所述滑道上设有多个限位组件，至少包括第一限位组件和第二限位组件，所述踏板滑动件设有与所述限位组件配合的限位槽，当处于下降位置时所述第一限位组件与所述限位槽配合，所述第二弹性件处于拉伸状态，当恢复到升起位置时，在所述第二弹性件的弹力作用下所述踏板滑动件上升，所述第二限位组件与所述限位槽配合锁止。2.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮包括轮毂电机，所述轮毂电机的转轴与所述车轮滑动件同轴固定连接。3.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮侧边支撑板具有条形缺口，所述滑道设置在所述条形缺口中，所述踏板滑动件和所述车轮滑动件设置在所述条形缺口内。4.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，所述第二弹性件为拉簧。5.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述踏板滑动件还设有踏板、踏板铰链及踏板连接销，所述踏板铰链与所述踏板滑动件固定连接，所述踏板通过所述踏板连接销可转动安装在所述踏板铰链上。6.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述车轮侧边支撑板设有第一限位孔和第二限位孔，所述第一限位组件包括第一锁紧销及第一锁紧弹簧，所述第一锁紧销的端部设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧弹簧套设在所述第一锁紧销上，所述第一锁紧销设置在所述第一限位孔内，所述第一锁紧销的顶端在所述第一锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道；所述第二限位组件包括第二锁紧销及第二锁紧弹簧，所述第二锁紧销的端部设有第二锁紧螺母，所述第二锁紧弹簧套设在所述第二锁紧销上，所述第二锁紧销设置在所述第二限位孔内，所述第二锁紧销的顶端在所述第二锁紧弹簧的弹力作用下伸出所述滑道。7.根据权利要求6所述的车轮升降结构，其特征在于，所述第一锁紧销的顶端具有第一斜面，所述第二锁紧销的顶端具有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面相对设置。8.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，还包括连接件，所述第二弹性件通过所述连接件安装在所述连接梁上。9.根据权利要求1所述的车轮升降结构，其特征在于，所述固定件与所述固定杆互相垂直。10.一种手推车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的车轮升降结构。2CN109987130A说明书1/4页一种车轮升降结构及手推车技术领域[0001]本发明涉及机械领域，特别涉及一种车轮升降结构及手推车。背景技术[0002]车轮升降结构主要是应用在轿车、越野车或一些农作物方面的车辆上来增强车辆对地的适应性，使得车辆能够在多路况的场所下工作。[0003]目前，在手动和电动两用的推车上面，车轮的升降结构应用的较少，目前，在推车车轮升降结构上主要是采用手动方式按下车轮，使车轮与地面接触，但小车的越障能力差，车轮没有采用悬挂结构，使得在通过障碍物后车身的震动较大，不仅减小了人的舒适度，而且对车身也有一定的损伤。发明内容[0004]本发明实施例提供了一种车轮升降结构及手推车，采用弹簧结构实现了车轮的升降，并且还具备了车轮悬挂功能，使得车轮始终能与地面接触，越障平稳性好。[0005]一种车轮升降结构，所述结构包括车轮侧边支撑板、踏板滑动件、车