用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109993992A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201811555046.4H04W4/029(2018.01)(22)申请日2018.12.18H04W4/40(2018.01)H04L9/32(2006.01)(30)优先权数据15/860,4142018.01.02US(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市(72)发明人埃里克·迈克尔·拉瓦伊维维卡纳德·埃兰戈维安约翰·罗伯特·范维梅尔施(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人刘小峰(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)B60W30/06(2006.01)权利要求书2页说明书21页附图24页(54)发明名称用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连(57)摘要本公开提供了“用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连”。公开了用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连的方法和设备。示例性车辆包括第一无线模块和第二无线模块以及处理器。所述处理器计算所述车辆和所述移动装置的轨迹并估计所述移动装置的位置。当所述移动装置在所述车辆的阈值距离内时，所述处理器基于所述轨迹的比较以一定的间隔轮询密钥卡，以及估计所述密钥卡的位置。当所述密钥卡在所述阈值距离内时，所述处理器启用自主停放。CN109993992ACN109993992A权利要求书1/2页1.一种车辆，包括：第一无线模块和第二无线模块；以及处理器，所述处理器用于：计算所述车辆和移动装置的轨迹；估计所述移动装置的位置；当所述移动装置在所述车辆的阈值距离内时：基于所述轨迹的比较以一定的间隔轮询密钥卡；估计所述密钥卡的位置；以及当所述密钥卡在所述阈值距离内时启用自主停放。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一无线模块使用第一组频率来与所述移动装置通信地耦合，并且所述第二无线模块使用与所述第一组频率不同的第二组频率来与所述密钥卡通信地耦合。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器基于所述车辆的惯性传感器来计算所述车辆的所述轨迹。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器用于：经由所述第一无线模块接收来自所述移动装置的惯性传感器的测量结果；以及基于所述测量结果来计算所述移动装置的所述轨迹。5.根据权利要求1所述的车辆，其中当所述移动装置在所述车辆的阈值距离之外时，所述处理器停止轮询所述密钥卡。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器在所述轨迹正在背离时增大所述间隔。7.根据权利要求6所述的车辆，其中对所述间隔的增大是基于所述车辆和所述移动装置正在背离的相对速度。8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器在所述轨迹正在靠拢时减小所述间隔。9.根据权利要求8所述的车辆，其中对所述间隔的减小是基于所述车辆和所述移动装置正在靠拢的相对速度。10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述移动装置的所述位置被估计为所述移动装置所处的概率区域，并且其中所述处理器基于所述轨迹的比较以所述间隔轮询所述密钥卡，以及当所述概率区域的任何部分在所述阈值距离内时估计所述密钥卡的所述位置。11.一种控制车辆的方法，包括：利用处理器来计算所述车辆和移动装置的轨迹；利用第一无线模块来估计所述移动装置的位置；当所述移动装置在所述车辆的阈值距离内时：利用第二无线模块、基于所述轨迹的比较以一定的间隔轮询密钥卡；估计所述密钥卡的位置；以及当所述密钥卡在所述阈值距离内时启用自主停放。12.根据权利要求11所述的方法，包括：经由所述第一无线模块接收来自所述移动装置的惯性传感器的测量结果；以及基于所述测量结果来计算所述移动装置的所述轨迹。13.根据权利要求11所述的方法，包括：当所述移动装置在所述车辆的阈值距离之外2CN109993992A权利要求书2/2页时，终止对所述密钥卡的轮询。14.根据权利要求11所述的方法，其中基于所述轨迹的所述比较以所述间隔轮询所述密钥卡包括：当所述轨迹正在背离时，基于所述车辆和所述移动装置正在背离的相对速度来增大所述间隔；以及当所述轨迹正在靠拢时，基于所述车辆和所述移动装置正在靠拢的相对速度来减小所述间隔。15.根据权利要求11所述的方法，其中估计所述移动装置的位置包括将所述位置估计为所述移动装置所处的概率区域，并且包括：基于所述轨迹的比较以所述间隔轮询所述密钥卡，以及当所述概率区域的任何部分在所述阈值距离内时估计所述密钥卡的所述位置。3CN109993992A说明书1/21页用于车辆的遥控停放辅助系统的移动装置系连[0001]相关申请[0002]本申请涉及美国序列号US15/860,242(代理人案卷号83811624(026780.8726))、美国序列号US15/860,394(代