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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109986489A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910186266.2(22)申请日2019.03.12(71)申请人上海应达风机股份有限公司地址201807上海市嘉定区嘉定工业区霜竹公路4388号(72)发明人应德池朱兵(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺(57)摘要本发明涉及一种风机叶轮自动装配设备及风机叶轮装配工艺,涉及风机叶轮制作设备领域,包括机架和工作台,工作台上设有导轨,导轨端部设有轴承片铆接部和叶片插接弯折部,导轨上设有安装架,安装架上设有两套安装转动装置和升降装置,安装转动装置包括在安装架上设有的固定柱及转动连接的安装盘和夹持单元,安装盘端面设有第一真空吸盘,还包括驱动装置,将下叶轮盘放入下方的安装盘上随后放入轴承片,移动安装架至轴承片铆接部对轴承片进行铆接,随后移动安装架至叶片插接弯折部对安装盘进行叶片的插接弯折,本装置将叶轮装配过程中的轴承片安装和叶片安装弯折进行一体化处理,操作简单,自动化程度高,减少了工作人员的操作步骤。CN109986489ACN109986489A权利要求书1/2页1.一种风机叶轮自动装配设备,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上水平设有工作台(2),所述工作台(2)上平行设有两条导轨(3),所述导轨(3)一端端部设有轴承片铆接部(4),另一端端部设有叶片插接弯折部(5);所述导轨(3)上滑动连接有竖直设有的安装架(6),所述安装架(6)上自上而下上下同心对称设有两套安装转动装置(7);所述安装架(6)上还设有驱动位于所述安装架(6)上端的安装转动装置(7)沿所述安装架(6)上下移动的升降装置(8),位于所述安装架(6)下方的所述安装转动装置(7)包括在所述安装架(6)上设有的固定柱(10),所述安装转动装置(7)还包括所述固定柱(10)上端面转动连接的安装盘(11),所述安装盘(11)直径小于风机上下叶轮盘最大外径,还包括于所述固定柱(10)两侧设有的夹持风机上下叶轮盘的夹持单元(12);位于所述安装架(6)上方的安装盘(11)端面设有吸附上叶轮盘的第一真空吸盘(13);还包括所述安装盘(11)上连接的驱动装置(14),所述驱动装置(14)驱动安装盘(11)沿轴心自转。2.根据权利要求1所述的一种风机叶轮自动装配设备,其特征在于:所述轴承片铆接部(4)包括设置在所述导轨(3)的一端竖直设置的铆钉机(15),所述铆钉机(15)竖直向下设置,所述轴承片铆接部(4)还包括竖直设置在下方的所述安装盘(11)中心的固定轴(17)以及设置在固定轴(17)上的卡接垫块(18),所述固定轴(17)上套接有磁性固定环(19)。3.根据权利要求2所述的一种风机叶轮自动装配设备,其特征在于:所述夹持单元(12)包括设置在所述安装盘(11)两侧成对相向设置的夹持液压缸(20),所述夹持液压缸(20)上设有伸缩轴(21),所述伸缩轴(21)顶端设有夹持垫片(22)。4.根据权利要求3所述的一种风机叶轮自动装配设备,其特征在于:所述安装盘(11)外周壁上均布有啮合齿(24),所述驱动装置(14)包括于所述安装架(6)上竖直设置在所述固定柱(10)一侧的伺服电机(25),所述伺服电机(25)输出轴上设有主动轮(26)与所述啮合齿(24)啮合。5.根据权利要求4所述的一种风机叶轮自动装配设备,其特征在于:所述叶片插接弯折部(5)包括设置是所述导轨(3)另一侧端部的叶片插接装置(27),所述叶片插接装置(27)包括设置在所述导轨(3)端部的插接台(28),所述插接台(28)上设有矩形开口朝向所述导轨(3)的叶片容纳槽(29),所述插接台(28)自所述叶片容纳槽(29)向所述导轨(3)延伸有定位孔(31),所述插接台(28)上方向所述导轨(3)延伸有插接气缸(30),所述插接气缸(30)位于所述导轨(3)上方且竖直朝向所述定位孔(31)设置,所述插接气缸(30)输出轴正对所述定位孔(31),所述插接台(28)上还设有叶片上料单元(32),所述叶片插接弯折部(5)还包括所述安装盘(11)上端面开设有与上下叶轮盘上开孔一一对应的折弯槽(36),位于所述安装架(6)上方的所述折弯槽(36)呈贯穿所述安装盘(11)和固定柱(10)设置。6.根据权利要求5所述的一种风机叶轮自动装配设备,其特征在于:所述叶片上料单元(32)包括设置在所述导轨(3)上方且与所述导轨(3)平行设置的取料气缸(33),所述取料气缸(33)上设有取料轴(34),所述取料轴(34)朝向所述叶片容纳槽(29)设置,于所述取料轴(34