一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110315336A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910458565.7B21D35/00(2006.01)(22)申请日2019.05.29(71)申请人佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院地址528225广东省佛山市高新区产业智库城申请人佛山市广工大数控装备技术发展有限公司(72)发明人袁燕(74)专利代理机构广东广信君达律师事务所44329代理人江金城(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图18页(54)发明名称一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构(57)摘要本发明公开了一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构；所述双工位旋转组装机构包括组装部和旋转部；所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座和厚板架；所述组装部包括第二伺服电机、第一联轴器、第一直线轴承、第一转动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、法兰轴承、第二转动轴、带座法兰和第二旋转轴；所述压料上下料机构包括焊接机架、旋压安装板、定心装置和旋压装置；所述定心装置包括定心气缸、定心气缸座、定心摆杆和定心压头；所述旋压装置包括滑台气缸、开闭夹紧气缸和压轮。CN110315336ACN110315336A权利要求书1/2页1.一种用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，包括双工位旋转组装机构和压料上下料机构；所述双工位旋转组装机构位于压料上下料机构下方，并通过旋转工位方式给压料上下料机构供料；所述双工位旋转组装机构包括用于装载叶片的组装部、以及用于辅助组装的旋转部；所述组装部安装在旋转部上，由旋转部驱动其转动；所述旋转部包括旋转固定台架、减速电机、同步带轮组、旋转传动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、第一旋转轴、旋转轴承、斜拼板、旋转座、以及厚板架；所述旋转固定台架位于叶片冲裁工位后方，与地面固定连接；所述斜拼板底部安装在旋转固定台架上，顶部斜向上延伸；所述减速电机安装在旋转固定台架上，位于斜拼板的一侧；所述旋转传动轴通过安装座和轴承组件水平设置在旋转固定台架上，其一端通过同步带轮组与减速电机的输出端传动连接，另一端穿入斜拼板后与第一伞齿轮连接；所述旋转轴承采用双列滚子轴承结构，并固定安装在斜拼板顶部；所述旋转座安装在旋转轴承上，并可转动；所述第一旋转轴的一端与旋转座固定连接，另一端斜向下延伸，且其轴线与旋转传动轴垂直；所述第二伞齿轮安装在第一旋转轴的另一端上，并与第一伞齿轮啮合传动，实现减速电机通过旋转传动轴和第一旋转轴驱动旋转座转动；所述厚板架安装在旋转座上，由旋转座驱动其转动实现工位换转。2.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述厚板架采用倒凹形结构设计，其凹陷中部与旋转座固定连接，其两端分别与组装部连接，且其两端与中部呈一倾斜角，实现厚板架两端在旋转到组装工位时，其外侧面垂直于叶片送料方向。3.根据权利要求1所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述组装部采用两组设计，对称安装在厚板架上，包括第二伺服电机、第一联轴器、第一直线轴承、第一转动轴、第三伞齿轮、第四伞齿轮、法兰轴承、第二转动轴、带座法兰、以及第二旋转轴；所述第二伺服电机朝下安装在厚板架的端部，其输出端通过第一联轴器与第一转动轴的一端连接；所述第一转动轴通过第一直线轴承与厚板架可转动连接，其另一端与第三伞齿轮连接；所述第二转动轴通过法兰轴承固定在厚板架的端部，其轴线与第一转动轴垂直；所述第四伞齿轮安装在第二转动轴的一端上，并与第三伞齿轮啮合传动；所述带座法兰安装在第二转动轴的另一端上，并与第二旋转轴固定连接；所述第二旋转轴上套入待组装的上下端盖。4.根据权利要求3所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述组装部还包括用于辅助组装叶片的旋转支承轴、旋转环、以及限位环；所述旋转支承轴的一端固定在厚板架端部，另一端水平向外延伸，其轴线与第二旋转轴平行；所述旋转支承轴设为至少四根，分布在第二旋转轴周围；所述限位环的外圈侧面设有旋转环限位槽；所述旋转环安装在旋转支承轴的另一端上，所述限位环与第二旋转轴同轴安装，并使所有旋转环卡入旋转环限位槽内与限位环滚动连接，实现限位环的固定、定位及转动。5.根据权利要求4所述的用于风机叶轮自动装配生产线上的组装压料机构，其特征在于，所述组装部还包括用于提高旋转支承轴连接强度的限位片，所述限位片设置在相邻旋转支承轴之间，其一端与一侧的旋转支承轴固定，另一端与另一侧的