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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109986384A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910339726.0(22)申请日2019.04.25(71)申请人安徽巨一自动化装备有限公司地址230051安徽省合肥市包河区上海路东大连路北(72)发明人刘蕾俞杨姬彦文申启乡任玉峰(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人叶洋军郭华俊(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构及转台夹具(57)摘要本发明公开了一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构及转台夹具,该承载轮机构包括:连接座,用于安装至转台的夹具库上;摆杆,与所述连接座铰接,所述摆杆的下部设有第一衬套;轮架,与摆杆之间设有推力轴承,并且能够以所述第一衬套为中心360°自由旋转;承载轮,通过第二销轴安装在轮架上;固定销,用于所述连接座和摆杆之间的刚性连接;以及第一螺栓和第二螺栓,分别对所述摆杆产生推力和拉力,用于调节所述摆杆与连接座之间的夹角,进而间接调节承载轮机构在转台Z向上的高度。本发明通过摆动调节控制承载轮机构的高度,理论在范围内任意可调,实现快速安装、快速调试、快速更换,提高工作效率,并且能够实现承载轮自动找正功能。CN109986384ACN109986384A权利要求书1/1页1.一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构,其特征在于,包括:连接座(1),用于安装至转台的夹具库上;摆杆(2),通过第一销轴(8)与所述连接座(1)铰接,所述摆杆(2)的下部设有第一衬套(9);轮架(3),与摆杆(2)之间设有推力轴承(10),并且能够以所述第一衬套(9)为中心360°自由旋转;承载轮(4),通过第二销轴(11)安装在轮架(3)上;固定销(5),用于所述连接座(1)和摆杆(2)之间的刚性连接,并且在摆动调节时撤离;以及第一螺栓(6)和第二螺栓(7),分别对所述摆杆(2)产生推力和拉力,用于调节所述摆杆(2)与连接座(1)之间的夹角,进而间接调节承载轮机构在转台Z向上的高度。2.根据权利要求1所述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构,其特征在于,所述连接座(1)包括顶板(1a)、位于顶板(1a)下方的竖板(1b)、以及位于竖板(1b)一侧的一对连接耳板(1c),所述摆杆(2)包括铰耳(2a)和轮架连接部(2b),其中,所述铰耳(2a)与所述一对连接耳板(1c)通过所述第一销轴(8)和第二衬套(13)铰接,所述轮架连接部(2b)上设有阶梯孔(2c),其中,所述第一衬套(9)、所述推力轴承(10)的滚动组件(10b)和座圈(10c)设置在所述阶梯孔(2c)中,所述轮架(3)包括转轴部(3a)和耳座(3b),其中,所述转轴部(3a)置于所述衬套(9)中,所述推力轴承(10)的轴圈(10a)套设在所述转轴部(3a)上。3.根据权利要求2所述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构,其特征在于,所述第二销轴(11)的一端部由固连于所述耳座(3b)上的锁板(12)进行卡位。4.根据权利要求2所述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构,其特征在于,所述竖板(1b)上设有开口朝下的一对导槽(1e),两个所述第一螺栓(6)保持在所述一对导槽(1e)中。5.根据权利要求2所述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构,其特征在于,所述竖板(1b)与所述轮架的耳座(3b)二者之间设有间距,以允许轮架360°自由旋转。6.一种转台夹具,包括多面夹具库、轨道板、以及承载轮机构,其特征在于,所述承载轮机构为根据权利要求1至5中任一项所述的转台用摆动调节万向旋转承载轮机构,其中,在初始安装位置,所述承载轮机构的轴向与转台回转圆周的径向方向保持一致,在运行过程中所述承载轮自动沿着阻力最小的方向运动。2CN109986384A说明书1/3页一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构及转台夹具技术领域[0001]本发明涉及一种转台用摆动调节万向旋转承载轮机构和使用该承载轮机构的转台夹具。背景技术[0002]转台夹具多为两面、三面、四面等结构,可以同时存储多种车型的夹具,这就要求每一个面的夹具在Z向的高度保持一致。为减轻转台的负载,在每个夹具库的底部安装有两个刚性的承载轮机构。[0003]刚性的承载轮机构的结构由两部分组成,下部为承载轮,上部是安装架。承载轮用销轴安装在承载轮安装架上,在平整的轨道板上滚动;安装架是整体的焊接件,呈刚性结构。[0004]整个承载轮机构用螺栓固定安装在转台夹具底部,承载轮在轨道板上滚动,跟随转台夹具的旋转一起运动。滚动的轨迹是以转台中心为圆心的一个圆周,起到支撑转台夹具的作用。[0005]由于加工和安装误差都会导致整个刚性承