用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109990823A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910355428.0(22)申请日2019.04.29(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市朝阳区西朝阳路938号吉林大学朝阳校区(72)发明人刘杰王豫喆董凯炎王智宏(74)专利代理机构吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司22204代理人唐盼(51)Int.Cl.G01D18/00(2006.01)H02K11/22(2016.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法(57)摘要本发明涉及用于检测光电编码器精度的检测装置及检测方法，该装置包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备；待测光电编码器安装固定在支架的上平面上；基准编码器安装固定在支架的下平面上，在基准编码器的中间贯穿有传动轴，传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接，传动轴的另一端安装有第一同步轮；永磁同步电机安装在支架的下平面上，永磁同步电机的输出轴上安装第二同步轮，第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接；电机驱动器与永磁同步电机电连接；控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接。该装置能够实现光电编码器精度的自动化测量，避免人工检测过程繁琐、效率低的问题。CN109990823ACN109990823A权利要求书1/2页1.一种用于检测光电编码器精度的检测装置，其特征在于，包括支架、基准编码器、永磁同步电机、电机驱动器、控制设备；其中，所述支架的上平面与下平面平行设置，待测光电编码器安装固定在支架的上平面上；所述基准编码器安装固定在支架的下平面上，在基准编码器的中间贯穿有传动轴，传动轴的一端通过联轴节与待测光电编码器上的轴同轴连接，传动轴的另一端穿过支架的下平面延伸到支架外侧，在传动轴上安装有第一同步轮；所述永磁同步电机安装在支架的下平面上，永磁同步电机的输出轴穿过支架的下平面延伸到支架外侧，输出轴上安装第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮通过同步带连接；所述电机驱动器与永磁同步电机电连接，用于控制永磁同步电机转动；所述控制设备与基准编码器、待测光电编码、永磁同步电机电连接，用于发送永磁同步电机控制指令、接收基准编码器和待测光电编码器数据，并对采集数据处理得到待测光电编码器的精度。2.权利要求1所述的一种用于检测光电编码器精度的检测装置，其特征在于，该检测装置还包括集成触摸屏、计算机，所述控制设备与集成触摸屏、计算机电连接，用于与集成触摸屏通讯，通过集成触摸屏操控控制设备，控制设备输出的检测结果传输至集成触摸屏进行显示；同时将计算得到的待测光电编码器的检测数据和检测结果上传至计算机进行存储。3.权利要求1或2所述的一种用于检测光电编码器精度的检测装置，其特征在于，所述支架包括支架上平面、支架下平面、四个支撑柱，所述四个支撑柱分别通过螺栓与支架上平面、支架下平面固连，利用螺栓的松紧程度调节支撑柱，使得支架上平面与支架下平面平行。4.权利要求1或2所述的一种用于检测光电编码器精度的检测装置，其特征在于，所述待测光电编码器利用压紧装置固定在支架上平面。5.权利要求1或2所述的一种用于检测光电编码器精度的检测装置，其特征在于，所述的基准编码器分辨率是待测光电编码器分辨率的3倍以上。6.权利要求2所述的一种用于检测光电编码器精度的检测装置，其特征在于，所述控制设备包括：微处理器、电机控制电路、计算机通讯电路、基准编码器数据采集电路、待测光电编码器数据采集电路、集成触摸屏通讯电路；所述微处理器与电机控制电路、计算机通讯电路、基准编码器数据采集电路、待测光电编码器数据采集电路、集成触摸屏通讯电路电连接，用于发送永磁同步电机控制指令、与计算机通讯传输检测数据、接收基准编码器和待测光电编码器数据、与集成触摸屏通讯，传输控制指令以及对采集数据处理得到待测光电编码器的精度；所述电机控制电路与电机驱动器和微处理器相连，根据微处理器的电机控制指令对电机驱动器发送控制信号，以此控制永磁同步电机的旋转；所述计算机通讯电路与计算机和微处理器相连，将微处理器计算得到的待测光电编码器的检测数据和检测结果上传至计算机，计算机通讯电路与微处理器进行串口通讯，计算机通讯电路与计算机进行以太网通讯；所述基准编码器数据采集电路与基准编码器和微处理器相连，用于采集所述基准编码器输出的数字量；所述待测光电编码器数据采集电路与待测光电编码器和微处理器相连，用于采集所述待测光电编码器输出的数字量；2CN109990823A权利要求书2/2页所述集成触摸屏通讯电路与集成触摸屏和微处理器相连，用于集成触摸屏指令传输至所述微处理器，并将微处理器输出的检测结果传